国家部委资助项目(51453060105ZS3301)
- 作品数：2 被引量：4H指数：1
- 相关作者：张晓鸿陈洪亮刘昇卢广山纪文涛更多>>
- 相关机构：中国航空工业集团公司南京航空航天大学南京理工大学更多>>
- 发文基金：国家部委资助项目更多>>
- 相关领域：航空宇航科学技术自动化与计算机技术更多>>
- 直升机高精度长航时自主定位方法研究
- 2011年
- 为满足武装直升机高精度长航时自主定位的要求,设计了一种多普勒雷达/光纤捷联惯导/气压高度表的组合导航系统。根据各传感器的误差特性建立了组合导航系统的数学模型,针对多普勒雷达系统的失锁、测速异常等问题设计了一种基于双层容错结构的卡尔曼滤波算法。最后对设计的组合导航原理样机进行了长航时的地面跑车试验,跑车结果表明该系统长航时的自主定位精度较高,此方案具有较好的工程应用价值。
- 陈帅纪文涛韩宇薛晓中白宏阳
- 关键词：组合导航惯性导航多普勒导航卡尔曼滤波
- 一种用于光电平台的传递对准方案设计被引量：4
- 2011年
- 针对某机载光电平台高精度长航时测姿问题,设计一种载机主惯导与光电平台子惯导之间的动基座传递对准方案。方案采用主子惯导间的速度+方位角匹配模式,利用反馈校正方式来实现对MEMS惯导的长时间高精度的对准。文中给出了对准算法的数学模型、数据同步的方法等,并经仿真表明:在1800s时间内,飞机自由飞行条件下,MEMS子惯导的姿态、航向的对准误差均可控制在0.1°左右。说明本方案可行,具有较好的工程应用价值。
- 刘昇卢广山张晓鸿陈洪亮
- 关键词：惯性导航卡尔曼滤波光电平台
