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国家自然科学基金(59785004)

作品数:5 被引量:37H指数:3
相关作者:李迪宋永伦叶峰江伟陈富根更多>>
相关机构:华南理工大学大阪大学更多>>
发文基金:国家自然科学基金广东省自然科学基金教育部留学回国人员科研启动基金更多>>
相关领域:金属学及工艺自动化与计算机技术更多>>

文献类型

  • 5篇期刊文章
  • 1篇会议论文

领域

  • 5篇金属学及工艺
  • 1篇自动化与计算...

主题

  • 4篇弧焊
  • 3篇弧焊过程
  • 3篇机器人
  • 3篇焊缝
  • 2篇弧焊机
  • 2篇弧焊机器人
  • 2篇焊缝缺陷
  • 2篇焊机
  • 1篇电弧
  • 1篇电弧传感
  • 1篇神经网
  • 1篇神经网络
  • 1篇识别方法
  • 1篇特征信息
  • 1篇自动化
  • 1篇模糊控制
  • 1篇模糊神经
  • 1篇模糊神经网络
  • 1篇焊缝质量
  • 1篇焊接自动化

机构

  • 5篇华南理工大学
  • 1篇大阪大学

作者

  • 5篇宋永伦
  • 4篇叶峰
  • 4篇李迪
  • 2篇陈富根
  • 1篇井上胜境
  • 1篇丁秀樑
  • 1篇张果戈
  • 1篇江伟

传媒

  • 3篇焊接学报
  • 1篇焊接技术
  • 1篇Chines...
  • 1篇第九次全国焊...

年份

  • 1篇2003
  • 1篇2001
  • 2篇2000
  • 2篇1999
5 条 记 录,以下是 1-6
排序方式:
PENETRATION QUALITY EVALUATION IN ROBOTIZED ARC WELDING BASED ON SUPP0RT VECTOR MACHINE
2003年
A quality monitoring method by means of support vector machines (SVM) forrobotized gas metal arc welding (GMAW) is introduced. Through the feature extraction of the weldingprocess signal, a SVM classifier is constructed to establish the relationship between the feature ofprocess parameters and the quality of weld penetration. Under the samples obtained from auto partswelding production line, the learning machine with a radial basis function kernel shows goodperformance. And this method can be feasible to identity defect online in welding production.
YeFengSongYonglunLiDiLaiYizong
关键词:WELDING
基于电弧传感的GMAW过程焊缝缺陷识别方法被引量:20
2000年
CO2 气体保护焊广泛应用于自动焊及机器人焊接领域 ,其过程中焊接质量的自动监测是目前工业界亟待解决的问题。而基于电弧传感 (through the arcsensing)信息的监测研究 ,由于其特有的优势得到了越来越多的关注。本文提出一种在CO2 气体保护焊过程中对焊缝缺陷的自动监测方法。该方法基于对电弧传感信号特征的提取 ,通过采用自组织特征映射 (SOM)神经网络对信号分类 ,在焊接过程中在线识别焊缝缺陷。试验表明 ,该方法有效地实现了焊缝缺陷的识别 ,可用于焊接过程的在线监测 ,对机器人焊接生产的产品“零缺陷”质量控制具有重要应用价值。
李迪宋永伦叶峰江伟
关键词:电弧传感GMAW焊
机器人弧焊过程焊缝质量信息的在线判读被引量:5
2000年
通过检测机器人焊接过程的位置、能量及缺陷的信息,并进行信息特征的提取与融合,实现焊缝质量的在线分析和判读。对焊接生产的“零次品”、“零缺陷”质量控制具有重要意义。
宋永伦叶峰李迪陈富根丁秀梁
关键词:弧焊机器人焊缝
机器人弧焊过程焊缝缺陷特征信息的检测
监测机器人焊接过程的焊接电压和电流信号来获取焊缝质量的信息,进而建立焊缝缺陷与电参数波形之间的对应关系,是在线监测焊缝质量的一个有效途径。
宋永伦叶峰张果戈陈富根丁秀樑
关键词:焊缝质量
机器人弧焊过程焊缝质量信息的在线判读被引量:13
2001年
在机器人焊接生产中 ,由于目前多数弧焊机器人尚不具备对环境的自适应功能 ,当焊接过程中存在干扰时 ,会出现焊接质量的波动 ,并导致焊缝缺陷的产生。因此 ,在线监测机器人的焊接过程质量成为当前工业界倍受关注的技术之一 ,尤其是在节拍快、批量大的汽车部件制造中。本研究工作通过检测机器人焊接过程的位置、能量以及缺陷的信息 ,进行信息特征的提取与融合 ,在“桑塔纳”轿车部件机器人焊接生产中 ,实现了焊缝质量的在线分析和判读。对焊接产品的“零次品”、“零缺陷”
叶峰宋永伦李迪陈富根
关键词:弧焊机器人焊接自动化
基于模糊神经网络的弧焊熔池几何参数调节被引量:3
1999年
模糊控制(FLC)在焊接过程控制中是一个非常有前景的控制方法。但是对于一般的FLC模糊规则依赖于专家(如高级焊工)的经验。另外,模糊集的隶属度函数是非自适应的,即一旦由经验或其它方法确定后则保持不变。对焊接这样一个时变、强干扰系统,固定的隶属度函数不能保证所需的性能特性,而应采用自适应隶属度函数改善系统的性能。因此,模糊规则集的自动生成及隶属度函数的在线调整对于现代焊接过程控制来说是迫切需要的。本文将FLC和神经网络相结合,研究实现上述目的的可行性。隶属度函数的自适应及模糊规则的自组织通过神经网络的自学习和竞争来实现。并以GTAW过程为对象验证所提出的方法。计算机仿真表明系统的性能得到提高。
李迪宋永伦井上胜境
关键词:模糊控制神经网络
共1页<1>
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