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北京市教委科技发展计划(201010011002)

作品数：1 被引量：19H指数：1
相关作者：卢思翰陈天华更多>>
相关机构：北京工商大学更多>>
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相关领域：农业科学自动化与计算机技术更多>>

文献类型

  • 1篇中文期刊文章

领域

  • 1篇自动化与计算...
  • 1篇农业科学

主题

  • 1篇导航
  • 1篇信号
  • 1篇信号处理
  • 1篇数字信号
  • 1篇数字信号处理
  • 1篇农用
  • 1篇无人机
  • 1篇无人机导航
  • 1篇飞行
  • 1篇飞行控制
  • 1篇飞行控制系统
  • 1篇DSP

机构

  • 1篇北京工商大学

作者

  • 1篇陈天华
  • 1篇卢思翰

传媒

  • 1篇农业工程学报

年份

  • 1篇2012
共 1 条 记 录，以下是 1-1
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排序方式：
基于DSP的小型农用无人机导航控制系统设计被引量：19
2012年
为适应农业信息化要求,针对农业用小型无人机要求体积小、质量轻、稳定、可靠、低空低速飞行的特点,该文提出了一种小型无人机导航控制系统,其导航控制与数据采集采用单独DSP芯片进行处理,以降低导航控制系统的复杂度。系统以TMS320F2812芯片为核心,集成了GPS、红外传感器和电子罗盘,并扩展了DSP芯片异步串行通信接口,保证了数据通信的实时性、完整性和可靠性,实现了无人机的自主导航控制。飞行试验表明,该设计方案具有较高的可靠性。该研究可为农业用小型无人机的设计与应用提供参考。
陈天华卢思翰
关键词：无人机数字信号处理导航飞行控制系统
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共1页<1>
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