国家高技术研究发展计划(2012AA091103)
- 作品数：30 被引量：118H指数：5
- 相关作者：聂松林尹方龙张振华李雷黄叶青更多>>
- 相关机构：北京工业大学武汉第二船舶设计研究所中国海洋大学更多>>
- 发文基金：国家高技术研究发展计划国家自然科学基金北京市人才强教计划项目更多>>
- 相关领域：机械工程金属学及工艺交通运输工程轻工技术与工程更多>>
- 机械臂反演非奇异终端的神经滑模控制
- 2015年
- 为了解决具有外部干扰以及建模误差的多关节机械臂的轨迹跟踪问题,提出了一种机械臂反演非奇异终端的神经滑模控制方法。采用非奇异终端的滑模面,基于反演方法以及滑模控制的原理,设计了反演滑模控制器。针对由于外部干扰以及建模误差引起的反演滑模控制系统中不确定的因素上界,设计了径向基(radial basis function,简称RBF)神经网络的自适应律,对不确定因素上界进行了在线估计,并对控制系统的稳定性使用了Lyapunov定理进行证明。仿真分析结果表明,所提出的方法不仅可以减少系统中存在的抖振现象,而且具有较好的轨迹跟踪性能和较强的鲁棒性。
- 贾育秦胡晓雄
- 关键词：反演控制神经网络滑模控制
- 全水润滑的斜盘式水液压柱塞马达的试验研究被引量：3
- 2013年
- 研制了一种全水润滑的浮动配流结构的斜盘式水液压柱塞马达,该马达工作压力为10 MPa,输出转矩为12.5 N.m,额定转速为1 500 r/min;介绍了该马达的结构特点,并在自行研制的水液压元件综合试验台上进行了马达的性能试验,对马达的空载排量、容积效率和机械效率等进行了测试,验证了设计的正确性.
- 杨立洁聂松林张小军张安庆赵俊波
- 关键词：柱塞马达综合试验台
- 深海高背压环境对C型波登管应变-压力特性影响的研究被引量：1
- 2017年
- 针对深海环境,压力表工作存在高背压的情况,研究波登管承受极大外压应力时的应变-压力特性,探究压力表能否有效工作。基于ANSYS建立波登管的非线性有限元模型。通过对高背压与无背压环境下工作的C型波登管有限元仿真分析,比较两种工况下的应力与应变分布,得出C型波登管在高背压环境下的应变-压力特性,并在深海模拟舱内进行试验验证。仿真结果表明:深海高背压环境会使波登管最大应变量缩小,最大误差为1.0%,在有效工作允许范围内;应力分布不变,最大应力减小。C型波登管压力表在高背压环境下工作示数减小,但压力表示数误差在工作允许范围内。在高背压条件下波登管不会失效,压力表可以有效工作。
- 袁劭华聂松林
- 关键词：压力表
- 水压轴向柱塞泵配流盘预升压角被引量：13
- 2015年
- 为了调查流量特性,以水压轴向柱塞泵为研究对象,在考虑预升压角的作用和关键摩擦副泄漏的前提下,建立了泵实际输出流量的数学模型,对配流盘的结构参数进行了设计计算.运用PumpLinx软件对不同预升压角下泵的流场进行了数值模拟,对泵的流量特性进行了分析.研究结果表明:水压轴向柱塞泵在排水过程中,会产生流量倒灌现象,使得单个柱塞腔内的压力和流量以及泵的输出流量产生脉动.增大预升压角可以增长柱塞腔内部流体的预压缩时间,减小柱塞腔内部和泵出口的压力差,从而减少柱塞腔的流量倒灌量,降低柱塞腔内的压力和流量脉动.适当增大预升压角有利于提高泵的流量特性,预升压角取20°时,泵的流量特性最佳.但预升压角超过20°时,预升压区和预卸压区流量倒灌的叠加会导致泵出口的流量脉动增大.
- 尹方龙聂松林
- 关键词：水压轴向柱塞泵
- 不同处理工艺下17-4PH不锈钢电化学腐蚀性能研究被引量：3
- 2015年
- 不锈钢是水液压元件最常考虑选用的耐蚀金属材料,增强不锈钢的耐磨性而又不损失其耐蚀性是提高水液压元件关键摩擦副可靠性的有效途径。该文利用CS电化学实验站采用恒电位阳极极化法,对QPQ表面强化改性、固溶时效等不同处理状态下的17-4PH沉淀硬化不绣钢试样进行电化学腐蚀试验,对比研究QPQ表面强化改性、固溶时效等不同处理工艺,以及淡水和海水不同腐蚀介质对17-4PH沉淀硬化不锈钢电化学腐蚀性能的影响。研究表明:经过固溶时效处理过的不锈钢耐腐蚀性基本没有太大改变,然而经过QPQ处理过的不锈钢耐蚀性被降低100倍。
- 姚世卫孔祥纯李雷聂松林
- 关键词：17-4PH耐蚀性电化学腐蚀马氏体沉淀硬化不锈钢
- 基于虚拟样机技术的海水柱塞马达输出特性的仿真分析被引量：2
- 2015年
- 海水柱塞马达是水液压系统中的重要执行元件,其工作性能直接影响着整个液压系统。柱塞马达的结构较为复杂,为了更为准确地分析其输出特性,利用ADAMS软件建立了柱塞马达的机械模型,应用AMESim软件构建了其液压模型,并实现了液压-机械模型的耦合,构建了海水柱塞马达的虚拟样机,并对海水液压马达输出特性进行仿真分析,研究了在摩擦副间隙、出口背压等参数发生变化过程中,马达输出转速、转矩的变化及脉动。仿真结果表明,较小的间隙和较低的背压,有利于降低柱塞马达的输出脉动。
- 杨立洁聂松林尹帅王霖
- 关键词：虚拟样机
- 面向舰船应用的直线电机泵控制策略及振动试验研究被引量：4
- 2015年
- 为了解决传统船用泵振动噪声大、流量脉动高以及控制方式单一等问题,提出了一种新型直线电机驱动柱塞泵结构.以直线电机驱动柱塞泵系统为研究对象,研究了直驱泵的恒流量工作原理,构建了不同运动曲线的数学模型,仿真分析了直线电机对于不同运动控制模式和运动曲线的动态响应特性,并经过样机试验验证了控制策略的可靠性及减振效果.试验结果表明:基于Labview的速度规划控制程序具有良好的操控特性,直线电机的速度特性满足直驱柱塞泵高频高速往复运动的要求;泵用电机以PVT运动模式下三角波和S形波速度规划运行,直线电机最大跟随误差为87.5μm和91μm,均小于Spline运动模式下的三角波和S形速度曲线,有利于减小直驱柱塞泵组合流量的脉动和系统振动;试验系统的振动幅值在径向得到了约70%的削弱,其他方向也有较好的减振效果,验证了直驱柱塞泵系统以三角波/PVT模式运行时振动响应特性较为良好,系统振动得到了较大程度的削弱.
- 黄叶青聂松林刘帆李雷马凯
- 关键词：船用泵直线电机控制策略减振降噪
- 海淡水液压综合试验台的集成研究被引量：2
- 2013年
- 该文主要介绍海水液压综合试验台的系统结构、工作原理和设计特点。针对海水液压元件综合试验台的功能需求,利用LabVIEW设计了水压元件综合试验台测控系统,包括测试系统的硬件组成、软件设计及应用。
- 申凤梅聂松林董武涛尹方龙
- 关键词：海水液压传动试验台LABVIEW测控系统
- 纯水液压电磁溢流阀的设计及试验研究被引量：2
- 2013年
- 水压电磁溢流阀是高精度控制和深海远程控制的关键元件之一,本文在充分考虑海水介质理化特性分析的前提下给出了先导式纯水液压电磁溢流阀的结构,针对纯水液压溢流阀的关键技术(气蚀问题、密封与润滑、腐蚀、)提出设计要点及解决方案,并根据介质水的物理性质及摩擦磨损试验初步选取溢流阀关键部位的所需材料。在油压溢流阀试验系统的基础上设计出水压溢流阀的试验系统,然后对水压电磁溢流阀进行静、动态性能试验分析。本文设计的溢流阀具有压力超调量小,动态响应较好等特点,其调压范围是0.5 MPa^9 MPa。
- 潘娜聂松林张小军韩新苗
- 关键词：先导式溢流阀
- 直线电机驱动柱塞泵的运动规划研究被引量：5
- 2014年
- 为了改善柱塞泵的流量特性,系统研究了恒流量直线电机驱动柱塞泵的可行运动规划。经计算,四电机双作用柱塞泵以三角波间隔π/2相位差或以间断式梯形波间隔π/2相位差为运动规划,是具有冗余功能的可行方案。应用AMESim软件,构建了四直线电机双作用柱塞泵系统的仿真模型。仿真实验发现,三角波曲线间隔π/2相位差的方案是实际流量脉动较小的优选运动规划。
- 董武涛聂松林
- 关键词：直线电机柱塞泵
