山东省博士后创新项目(2011BSB01183)
- 作品数：2 被引量：3H指数：1
- 相关作者：李洪斌王品李刚顾九春更多>>
- 相关机构：鲁东大学更多>>
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- 相关领域：机械工程更多>>
- 空间五杆RRCCR机构的位移分析被引量：1
- 2013年
- 为了对空间五杆RRCCR机构的位移分析进行研究,采用对偶四元数进行建模,根据矢量间的几何关系推导出只含有4个对偶角的封闭方程。展开封闭方程,寻找关系式,分解对偶数的初级部和对偶部,通过符号计算,消去两个对偶角,导出含有输入角和输出角的一元八次输入输出方程,最后求出其余变量。通过数字实例进行验证,表明了空间五杆RRCCR机构位移分析的解析解个数是8个。
- 王品王世恩李洪斌顾九春
- 关键词：欧拉公式
- 6-5平台型并联机构的位置正解分析被引量：2
- 2013年
- 空间并联机构的位置正解是已知并联各杆的长度确定末端平台的位姿。以6-5平台型空间并联机构为研究对象进行位置正解分析,使用方向余弦矩阵,建立数学模型,给出了约束方程,经过一系列的代数推导,应用结式消元,导出了一元20次方程,最终求得40组解。通过数字算例,验证了40组解都是正确的,表明了6-5平台型空间并联机构的正解数目是40。
- 王品李洪斌李刚
- 关键词：并联机构位置正解
