广东省自然科学基金([2006]5)
- 作品数：10 被引量：116H指数：5
- 相关作者：鲍苏苏范应方杨剑方驰华朱志有更多>>
- 相关机构：华南师范大学南方医科大学广东药学院更多>>
- 发文基金：国家高技术研究发展计划广东省自然科学基金国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术医药卫生自然科学总论更多>>
- 虚拟手术中的针操作仿真研究被引量：2
- 2009年
- 详细论述并实现了虚拟手术中针操作仿真技术。首先将材料的各向异性引入基于有限元理论的动态Tensor-Mass生物力学模型,并结合动力学方程以仿真软组织形变;接着根据物理运动规律描述手术针与人体组织间相互作用关系,然后结合结点投影法来论述针力与摩擦力的处理策略,并给出算法具体描述;最后提出一种局部网格细分法与针力等效处理方法相结合策略以提高仿真精度与速度。实验结果证明该方法不仅合理处理针与组织问作用力关系,而且能够避免网格单元数目激增,同时可消除滞后性与网格单元退化等,从而降低时空复杂性,并满足仿真精度与实时性,也提高仿真系统健壮性。实验结果显示针操作能够实时仿真活组织检查、介入治疗与跟骨钻孔等,在医疗中具有实际意义。
- 陈宝楷鲍苏苏陈彦达
- 关键词：虚拟手术有限元方法各向异性
- 基于数学形态学的CT腹部器官提取被引量：5
- 2009年
- 通过多种数学形态学算法的综合利用,实现对腹部器官及相应血管的提取。首先,利用复合型数学形态学梯度算法和条件膨胀算法实现器官提取;其次,利用多尺度结构元素的Top-Hat变换算法和阈值实现血管提取;最后利用迭代腐蚀算法和测地影响实现粘连组织器官的分离。实验结果表明,采用这种方法实现的提取速度快,提取的器官与血管效果好。
- 夏国清鲍苏苏陈华珍李盛文
- 关键词：数学形态学腹部器官CT数据虚拟手术
- 基于VTK肝脏三维模型可视化研究与实现被引量：12
- 2008年
- VTK(Visualization Toolkit)[1]是功能强大的可视化图形图像开发包,在医学图像三维重建中得到广泛的应用。介绍三维重建中的移动立方体方法(Marching Cubes)和光线投射法(Ray-Casting),并利用VTK对肝脏进行了三维重建,实验结果表明MC方法具有运行速度快,效果好,便于观察肝脏内部血管等优点,在虚拟手术系统中适合采用该方法进行三维重建。
- 廖其光鲍苏苏潘家辉朱志有段秀丽
- 关键词：VTKCT数据三维重建肝脏
- 肝胆虚拟手术中的力觉弹性模型研究被引量：5
- 2007年
- 利用增强的64排螺旋CT数据,对肝胆脏器进行了力觉弹性模型建模研究。总结了国内外近年来软组织建模的研究状况、主要流程和关键技术,给出了适合肝胆虚拟手术的几何建模、物理/计算建型、网格划分、碰撞检测及基于PHANTOM力反馈设备的实时响应计算方法。给出了相应的系统框架和结果,搭建了一个GHOST SDK下开发的虚拟环境,为肝胆虚拟手术进一步的仿真奠定了基础。
- 朱志有鲍苏苏潘家辉廖其光段秀丽
- 关键词：64排螺旋CT
- 64层螺旋CT三维成像在消化系统疾病诊治中的临床应用价值被引量：17
- 2007年
- 目的研究64层螺旋 CT 三维成像在肝胆胰等消化系统疾病诊断及外科治疗方面的应用价值。方法对2005年11月至2006年8月的102例肝胆胰疾病患者行64层螺旋 CT 扫描及后期三维成像,立体、多角度观察病灶、肝脏管道、胰胆管结构及门静脉系统的影像学特征,结合临床手术进行对比分析。结果 27例门静脉高压症患者中,25例门静脉主干清晰成像,2例门静脉主干显影不全,分别为门静脉海绵样变性和门静脉主干血栓形成。27例侧支循环显示良好。34例原发性肝癌患者中,肿瘤压迫邻近血管者9例,门静脉癌栓1例,动静脉瘘1例,23例未见肿瘤侵犯邻近组织、血管。肝内外胆管结石25例,胆管癌5例,胰腺癌5例,胆道三维成像可多方位显示结石和肿瘤,以及梗阻远、近端狭窄及扩张的胆道和胰管。根据影像资料制定手术方案,门静脉高压症、原发性肝癌、胆胰疾病的手术探查与影像学诊断符合率分别为100%、97%和100%。结论 64层螺旋 CT 三维成像能够清晰立体的显示病灶形态、肝脏管道及胰胆管结构,精确判断病灶与周围组织的关系。
- 方驰华项楠范应方杨剑全显跃梁文唐海亮
- 关键词：消化系统疾病成像螺旋CT
- 肝脏仿真手术的研究被引量：35
- 2007年
- 目的研究肝脏切割手术仿真系统的方法。方法取肝门部保留完好的完整肝脏,分别以不同颜色灌注材料对肝动脉、门静脉、下腔静脉、肝静脉和胆管系统进行灌注、固定、铸型、包埋、冰冻和铣切,获取连续肝脏断面图像数据集。数据集图像经配准和分割后,使用 MIMICS 9.0软件进行肝脏三维重建,采用自由设计模型系统及其附带软件(GHOST)和力反馈设备(PHANTOM)建立虚拟肝脏切割手术环境系统,并对肝脏左外叶切除术和右肝切除术进行了模拟。结果肝脏管道灌注和铸型良好,铣切后获取连续肝脏断面图像910张,图像清晰,三维重建肝脏模型形态逼真,在建立的虚拟肝脏切割手术环境系统中,沉浸感强,交互性好。PHANTOM 可对肝脏模型进行随意放大、缩小、旋转等控制,通过 PHANTOM 操纵"虚拟手术刀"对肝脏模型进行随意切割。结论在力反馈设备的基础上进行虚拟肝脏切割手术、仿真手术的过程和结果基本符合临床实际情况。
- 方驰华杨剑范应方周五一鲍苏苏
- 关键词：肝脏图像配准图像分割三维重建虚拟手术
- 支持力反馈的肝脏外科虚拟手术仿真系统被引量：16
- 2008年
- 介绍一个用于外科手术的肝脏虚拟手术仿真系统。该系统基于SensAble公司的PHANTOM力反馈设备,利用虚拟现实技术实现肝脏手术过程中有关肝脏及其内部组织的多种手术操作,提供真实的视觉反馈和力反馈,其有良好的实时性。为虚拟现实技术在手术仿真中的实用化探索出一条可行的道路。
- 潘家辉鲍苏苏朱志有廖其光段秀丽
- 关键词：虚拟现实虚拟手术力反馈肝脏外科手术
- 肝脏及内部管道的可视化和三维交互式测量被引量：1
- 2009年
- 对肝脏和内部血管进行三维重建和三维空间距离的测量对于肝胆外科有重要的意义。在对VTK消息传递和处理进行分析的基础上,基于当前的二维设备,设计了一个可视化和三维交互式控制的距离测量系统,能够直观地观察体数据的各个截面,同时实现对肝脏及内部管道之间三维空间距离的测量,克服了当前系统中只能够在某个固定的平面上测量的缺点,有效地提高了测量的精确度,在辅助临床诊断、手术规划和医学研究等领域中有较好的应用前景。
- 黄展鹏鲍苏苏蒋世忠
- 关键词：三维可视化
- 肝脏虚拟手术中的关键技术研究与实现被引量：2
- 2008年
- 对虚拟仿真手术中的图像配准、图像分割、人体器官三维重建以及虚拟切割等关键技术进行了深入的探讨与研究,通过PHANTOM操纵"虚拟手术刀"对肝脏及其内部管道模型进行了仿真切割实验。结果表明,在力反馈设备的基础上进行虚拟肝脏切割手术,仿真手术过程和结果基本符合临床实际情况。
- 彭丰平鲍苏苏
- 关键词：虚拟手术图像分割三维重建力反馈手术模拟
- 基于CT序列图像肝脏及其管道的分割
- 把肝脏及其内部各种管道从 CT 序列图像中分割出来,为后续肝及其管道的三维重建及最终的虚拟手术模拟提供正确的数据。本文在结合 CT 序列图像之间的相似性基础之上,提出一种动态自适应的区域生长算法。首先对原始 CT 数据进...
- 彭丰平鲍苏苏
- 关键词：序列图像自适应
- 文献传递
