国家高技术研究发展计划(2010AA7010213)
- 作品数：25 被引量：274H指数：7
- 相关作者：刘光斌汪立新姚志成李琳琳沈晓卫更多>>
- 相关机构：中国人民解放军第二炮兵工程大学第二炮兵工程学院中国人民解放军96317部队更多>>
- 发文基金：国家高技术研究发展计划国家自然科学基金国防科技技术预先研究基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术航空宇航科学技术电子电信交通运输工程更多>>
- 虚拟士兵的智能记忆模型研究
- 2012年
- 为了提高虚拟士兵的真实度与可信度,在分析现有研究成果的基础上,依据生物记忆原理和遗忘特性,提出了一种智能记忆模型。构造了记忆信息的编码形式,建立了基于槽式和广义树结构的记忆分层存储模型;提出了带有参数的遗忘算法,并运用宽度优先算法,实现了记忆信息的搜索和调用。借助Matlab工具对算法进行了验证,验证结果表明该算法与实际情况基本相符。
- 徐义文张力慕晓冬殷小静
- 关键词：虚拟士兵记忆模型
- Galileo E1-B/C仿真信号并行合成技术研究
- 2012年
- 针对Galileo E1-B/C信号合成中载波与码相位精确控制,以及片内台成通道大规模集成的难题,本文给出了NCO控制字长量化模型,以满足伪距各阶合成精度需求,并提出CBOC调制和功率控制的优化方法,实现了在单片FPGA内大规模集成仿真信号合成通道的需求。仿真结果表明:合成的E1-B/C信号具有理想CBOC调制特性,且接收机可利用该信号精确定位。
- 姚志成范志良张博刘光斌谢杰刘鑫昌
- 关键词：信号合成相位控制
- 基于高斯过程回归的光纤陀螺温度漂移补偿
- 2013年
- 基于实测数据分析了全温度全速率下的陀螺漂移特性,提出了一种基于高斯过程回归的补偿新方法。该方法通过超参数训练直接建立了温度、陀螺输出和载体角速率之间的映射关系,弥补了传统方法对零偏和标度因数分别进行建模导致引入两次补偿误差的不足,在提高补偿精度的同时,简化了补偿步骤。仿真结果表明,相较于最小二乘支持向量回归方法,由高斯过程回归方法训练得到的模型能够更加准确地描述温度漂移特性,具有较高的预测补偿精度和良好的泛化能力,预测均方根误差小于0.003(°)/s,有效抑制了温度对光纤陀螺精度的影响。
- 何志昆刘光斌赵曦晶刘冬
- 关键词：温度漂移
- 基于最短路径的网络可靠性评估算法被引量：3
- 2011年
- 介绍了通信网络可靠性算法的研究现状,分析了各种可靠性算法的优点和不足。从网络拓扑结构和可靠性定义出发,研究了网络可靠性影响因素,建立了可靠性评估模型,对算法思想进行了描述。在网络最短路径和次短路径的基础上,提出了端到端的网络可靠性评估算法,根据网络中的薄弱节点,求得了整个网络可靠性值的近似值。以实例模拟计算,说明其算法的计算过程,验证了算法的准确性。
- 李琳琳梅生李钊李承剑
- 关键词：可靠性最短路径端到端薄弱节点
- RBAC模型中角色继承的改进被引量：3
- 2012年
- 由于角色分层与组织结构无关,导致权限继承不能依赖于系统的组织。提出继承域的概念,建立基于继承域的角色层次模型,给出改进模型的定义、继承规则、约束条件和角色权限求解算法。实例证明改进模型能清晰地反映系统的组织结构,解决权限继承问题。域属性的引入使得角色的层次结构和权限的分级管理简单有效。
- 李飞行慕晓冬张璐宋洪军
- 关键词：权限
- 基于极大似然估计器的GNSS矢量跟踪算法被引量：3
- 2014年
- 矢量跟踪是一种将全球导航卫星系统(GNSS)接收机的信号跟踪与导航解算融为一体的跟踪算法。传统的基于矢量延迟/频率锁定环(VDFLL)的跟踪算法普遍采用延迟锁定环(DLL)和锁频环(FLL)鉴别器计算伪距和伪距率偏差观测量,由于锁频环鉴别器存在近似误差和一步延迟效应,在高动态环境下容易造成环路失锁。从直接估计卫星信号特征参数的角度出发,基于中频信号模型构建码相位和载波多普勒的极大似然代价函数,采用非迭代估计算法得到各通道码相位和多普勒频移的估计偏差,转换为卡尔曼滤波器的观测矢量,提出一种基于极大似然估计器(MLE)的矢量跟踪算法。理论分析和仿真结果表明:新算法结合了极大似然估计和矢量跟踪的优点,克服了FLL的延迟效应,与基于VDFLL的矢量环路相比,高动态环境下的跟踪稳定性更好,可以对被遮挡的卫星保持持续的跟踪。
- 程俊仁刘光斌张倩范志良
- 关键词：GNSS接收机信号跟踪延迟锁定环锁频环
- 基于模糊聚类非负矩阵分解的软件缺陷预测被引量：2
- 2011年
- 为了进一步提高对不平衡软件缺陷数据的预测精度,提出了一种基于模糊聚类非负矩阵分解的缺陷预测方法。该方法首先选取最近邻算法作为不平衡缺陷数据预测的基分类器,然后将非负矩阵分解算法引入软件缺陷预测领域,并提出利用模糊聚类初始化非负矩阵分解算法的思路。该方法一方面解决了最近邻算法处理多属性缺陷数据时计算量大导致性能降低的问题,另一方面克服了非负矩阵分解的随机初始化导致结果陷入局部最优的不足,提高了不平衡软件缺陷数据的预测精度。最后通过两组算例验证了方法的有效性。
- 常瑞花慕晓冬李琳琳宋国军
- 关键词：非负矩阵分解模糊聚类
- GNSS接收机矢量跟踪算法研究综述被引量：8
- 2014年
- GNSS接收机信号跟踪的实质是对卫星信号的扩频码延迟和载波频率偏移进行连续估计的过程。从信号跟踪的基本原理出发,综述了矢量跟踪算法的基本思想和研究历程,分析了算法中系统建模、模型参数确定和滤波器设计等关键环节,总结比较了算法的最新衍变形式,包括极大似然估计矢量跟踪环和联合矢量位置跟踪环的模型、特点和优势,通过仿真验证了矢量跟踪相比标量跟踪具有失锁重捕快、跟踪误差小和稳定性好的优点,最后总结了矢量跟踪技术的应用并展望了其未来发展方向。
- 程俊仁刘光斌姚志成
- 关键词：卫星导航接收机信号跟踪
- 基于GPR模型的自适应平方根容积卡尔曼滤波算法被引量：8
- 2013年
- 与传统算法一样,动态系统的参数化模型(含噪声统计特性)未知或不够准确易导致容积卡尔曼滤波(CKF)效果严重下降,甚至滤波结果发散。为此,利用高斯过程回归(GPR)方法对训练数据进行学习,得到动态系统的状态转移GPR模型和量测GPR模型以及噪声统计特性,用以替代或增强原有动态系统模型,并将其融入到平方根容积卡尔曼滤波(SRCKF)中,分别提出了无模型高斯过程SRCKF(MFGP-SRCKF)和模型增强高斯过程SRCKF(MEGP-SRCKF)两种算法。仿真结果表明:这两种新的自适应滤波算法提高了动态系统模型精度,且实时自适应调整噪声的协方差,克服了传统算法滤波性能易受系统模型限制的问题;与MFGP-SRCKF相比,在给定一个不够准确的参数化模型,且有限的训练数据未能遍布估计状态空间的情况下,MEGP-SRCKF具备更高的滤波精度。
- 何志昆刘光斌赵曦晶刘冬张博
- 关键词：非线性滤波状态估计
- 五阶容积卡尔曼滤波算法及其应用被引量：6
- 2015年
- 容积卡尔曼滤波(CKF)是一种新型的非线性滤波方法,可获得优于扩展卡尔曼滤波(EKF)和无迹卡尔曼滤波(UKF)的滤波精度和滤波效率。但是,传统的CKF基于三阶容积准则而提出,因此滤波精度受到限制,为进一步提高CKF滤波性能,文中将容积准则由三阶扩展到五阶,采用两种不同容积点集选择方案,提出一种新型的五阶CKF算法。该算法可有效改善传统CKF在精度方面的理论局限,并有效改善一般五阶CKF计算量大的问题。机动目标跟踪仿真结果表明了新方法的有效性和可行性。
- 赵曦晶刘光斌汪立新何志昆赵晗
- 关键词：目标跟踪
