北京市优秀人才培养资助(2006D0501500203)
- 作品数：2 被引量：55H指数：2
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- 相关机构：北京工业大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金北京市优秀人才培养资助北京市教委科技发展计划更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术更多>>
- 基于神经网络的强化学习在避障中的应用被引量：30
- 2008年
- 为了提高移动机器人的自学习能力,在基于行为控制结构的基础上设计了智能控制结构,该结构引入了强化学习模块。神经网络具有很好的泛化能力,该文提出了基于神经网络的强化Q学习算法,克服了表格式Q学习算法只能应用到离散的状态中并需要大量存储空间的不足,最后结合智能控制结构应用到移动机器人的避障中。实验结果表明,该方法能够使移动机器人通过自学习实现自主避障。
- 乔俊飞侯占军阮晓钢
- 关键词：移动机器人神经网络避障
- 模糊神经网络的结构自组织算法及应用被引量：25
- 2008年
- 提出了一种新的模糊神经网络自组织算法,该算法能够基于输入输出数据自动进行结构辨识和参数辨识.首先采用一种自组织聚类方法建立起网络的结构和各参数的初值,然后采用监督学习来优化网络参数.通过对非线性函数逼近的分析,证明了该自组织算法的有效性,并与其他算法作了比较.最后,以某污水处理厂的实际运行数据为对象,应用该模糊神经网络建立了活性污泥系统出水水质预测模型,仿真结果表明,该模型能够对污水处理系统出水水质进行较好的预测.
- 乔俊飞王会东
- 关键词：自组织模糊神经网络污水处理
