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湖北省自然科学基金(2009CDB334)
作品数:
1
被引量:3
H指数:1
相关作者:
段立
黄心汉
冯坤
罗兵
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相关机构:
华中科技大学
中国人民解放军海军工程大学
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发文基金:
湖北省自然科学基金
国家自然科学基金
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相关领域:
自动化与计算机技术
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2011
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基于竞争-协作策略多平台协同感知算法
被引量:3
2011年
针对战场复杂动态环境下分布式多平台协同感知问题,基于竞争-协作策略提出一种新的竞争盟主与协作型层状自组织网络体系结构,在不具备全局网络知识情况下,引入3个简单的启发式动作——评价、竞争、协作以及相应的更新规则,对相邻协同节点进行筛选和处理,设计完成了分布式多平台自组织协同感知算法.仿真结果表明该体系结构与算法能有效应对战场复杂动态环境所带来的挑战,具有良好的自组织性、自适应性和智能性,在系统协同感知探测质量和系统资源使用效率方面展现出很好的性能.
段立
黄心汉
冯坤
罗兵
关键词:
信息融合
目标跟踪
协同感知
自组织
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