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湖南省科技厅资助项目(2008GK3133)

作品数：2 被引量：0H指数：0
相关作者：曾庆生王湘江杨毅更多>>
相关机构：南华大学更多>>
发文基金：湖南省科技厅资助项目更多>>
相关领域：自动化与计算机技术机械工程金属学及工艺更多>>

文献类型

  • 2篇中文期刊文章

领域

  • 1篇金属学及工艺
  • 1篇机械工程
  • 1篇自动化与计算...

主题

  • 1篇逆模型
  • 1篇驱动器
  • 1篇自适
  • 1篇自适应
  • 1篇自适应控制
  • 1篇滑模
  • 1篇滑模控制
  • 1篇仿真
  • 1篇传递函数

机构

  • 2篇南华大学

作者

  • 2篇杨毅
  • 2篇王湘江
  • 2篇曾庆生

传媒

  • 1篇系统仿真学报
  • 1篇组合机床与自...

年份

  • 2篇2009
共 2 条 记 录，以下是 1-2
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排序方式：
迟滞系统建模与自适应控制
2009年
迟滞非线性是影响智能材料驱动器工作精度的主要因素。为了降低迟滞特性对驱动器工作的影响,需要对其建模和补偿。Prandtl-Ishlinskii(PI)截止算子被用于建立迟滞模型,经过推导将迟滞特性分解为线性部分和非线性部分。采用PI的启动算子对其非线性部分进行补偿,由Lyapunov稳定性理论推导出此控制方案的自适应控制规律。通过仿真验证了所提出的迟滞非线性补偿方案的有效性。
曾庆生杨毅王湘江
关键词：滑模控制自适应仿真
GMA迟滞系统逆模前馈PID控制
2009年
超磁致驱动器的迟滞非线性特性是影响信号跟踪精度的主要因素。采用Duhem模型对超磁致驱动器建立频率无关的迟滞模型和逆模型,利用建立的迟滞逆模型与传递函数的相位补偿共同构成PID反馈控制的前馈环节。实验结果表明,该逆模型能够有效地降低非线性迟滞特性对超磁致驱动器位移输出精度的影响。
曾庆生王湘江杨毅
关键词：传递函数逆模型
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共1页<1>
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