山东省优秀中青年科学家科研奖励基金(BS2011ZZ012)
- 作品数：2 被引量：33H指数：2
- 相关作者：杨福广李贻斌阮久宏邱绪云尹占芳更多>>
- 相关机构：山东大学山东交通学院中国人民解放军94270部队更多>>
- 发文基金：山东省优秀中青年科学家科研奖励基金国家自然科学基金汽车安全与节能国家重点实验室开放基金更多>>
- 相关领域：交通运输工程自动化与计算机技术机械工程更多>>
- 4WID-4WIS车辆横摆运动AFS+ARS+DYC模糊控制被引量：32
- 2011年
- 对四轮独立驱动-独立转向(4WID-4WIS)车辆横摆稳定性控制进行研究。对侧偏角与横摆角速度之间的耦合性进行分析,提出了控制策略:当质心侧偏角比较小时以理想横摆角速度跟踪控制为主,当质心侧偏角比较大时以抑制质心侧偏角过大为主。基于模糊控制技术提出集成"主动前/后轮转向+直接横摆力矩控制("FRD)的新型车辆横摆稳定性控制系统。仿真结果表明,与直接横摆力矩控制(DYC)的车辆相比,FRD可明显降低车辆的制动力矩和车轮纵向滑移率,确保车辆在低附着路面上高速行驶时具有良好的横摆稳定性。
- 杨福广阮久宏李贻斌荣学文邱绪云尹占芳
- 关键词：车辆直接横摆力矩控制集成控制
- 4WID-4WIS车辆横摆运动集成模糊最优控制与仿真被引量：2
- 2013年
- 对四轮独立驱动-独立转向(4WID-4WIS)车辆横摆稳定性控制进行研究。首先指出4WID-4WIS车辆横摆运动线性模型的局限性,在建立轮胎侧偏特性T-S模糊模型的基础上,进一步建立4WID-4WIS车辆横摆运动的T-S模糊非线性模型,并对模型进行了验证;然后采用模糊线性二次型最优控制方法设计集成"主动前-后轮转向+直接横摆力矩控制"的4WID-4WIS车辆横摆稳定性控制系统;最后对不同工况下的传统车辆及集成"主动前-后轮转向+直接横摆力矩控制"的4WID-4WIS车辆进行了对比仿真。仿真结果表明,在各种工况下,集成控制的4WID-4WIS车辆均可以较好的跟踪理想响应曲线,明显优于传统车辆,系统对内部参数摄动和外部扰动具有较强的鲁棒性。
- 杨福广李贻斌阮久宏
- 关键词：四轮独立驱动集成控制
