中央高校基本科研业务费专项资金(2009ZM00732009ZM0132)
- 作品数：3 被引量：4H指数：1
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- 相关机构：华南理工大学更多>>
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- 相关领域：机械工程自动化与计算机技术电子电信更多>>
- 基于机器视觉的3自由度并联平台标定试验研究被引量：2
- 2012年
- 为了提高并联平台的运动精度,以锡膏印刷机3自由度并联平台为研究对象,基于机器视觉提出了一种运动学标定修正系统输入的补偿方法。给出了平台理论分析模型,利用运动学逆解方程推导出误差函数,通过机器视觉对平台标识点进行测量并记录平台运动的实际位姿,根据标定结果对理论控制模型进行补偿。试验结果表明,该标定补偿方法有效地提高了并联平台的运动精度。
- 贺振兴张宪民邝泳聪梁经伦陈家钊
- 关键词：机器视觉并联平台运动学标定
- 锡膏印刷机印刷系统的误差分析与补偿被引量：1
- 2012年
- 为了减小或消除全自动视觉锡膏印刷机的印刷系统误差,在介绍了锡膏印刷机系统的组成和功能的基础上,通过分析运动机构产生系统误差的原因和作用过程,针对平台运动机构误差做了定量分析,并对平台运动机构进行了误差测试,根据测试得到的结果数据,设计了一种减小印刷系统误差的补偿方案。实验结果表明,对印刷系统的误差测试与分析是合理的,所建立的印刷系统的误差模型准确可靠,对运动精度的分析和实际生产装配有一定的指导意义。
- 贺振兴邝泳聪梁经伦张宪民
- 关键词：误差分析
- 考虑定位误差的PCB焊点检测方法被引量：1
- 2011年
- 定位误差会对AOI检测算法的性能产生影响.通过试验,定量研究了定位误差与误判率之间的关系.在现有AOI检测算法的基础上,提出在焊点统计学习阶段,通过对在位置、角度和尺度上存在定位误差的虚拟样本进行学习,使得系统能够学习到可能的定位误差.在评价AOI算法时,将定位误差考虑进来,定义了综合误判率作为AOI算法的性能评价方法.结果表明,文中的方法对定位误差有一定的鲁棒性,可以降低系统的误判率,且检测时间保持不变.
- 谢宏威邝泳聪欧阳高飞张宪民
- 关键词：自动光学检测
