国家自然科学基金(51277091)
- 作品数：19 被引量：48H指数：4
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- 相关机构：闽江学院浙江大学福州大学更多>>
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- 相关领域：电气工程自动化与计算机技术电子电信理学更多>>
- 超声波电机的动态数学模型
- 本文从行波型超声波电机的驱动电路和接触机理出发，对超声波电机进行了分析和介绍，并使用解析方法对电机进行建模。由于现有定转子建模未能充分考虑定子驱动时的不对称性和电机定转子接触的非线性，因此对其性能估算和瞬态响应不能在电机...
- 傅平
- 关键词：行波型超声波电机数学模型
- 板簧支撑结构的三自由度超声波电机驱动模型研究被引量：1
- 2013年
- 提出了一种基于板簧支撑结构的三自由度球形行波型超声波电机。首先介绍了这种电机的基本结构和驱动原理,使用板簧支撑结构较好地解决了球转子与行波定子之间的对心问题,定转子之间的预紧力更加均匀一致;然后利用摩擦驱动模型对这种电机进行了数学建模,推导出了电机的机械特性计算方程组;接着对模型进行了仿真计算,分析得到了一些有用的结果。研制样机的球转子直径为40mm,定子直径为30mm,实现的堵转力矩为0.035Nm,空转转速90r/min,且各方向运转平稳,输出性能比较一致。
- 傅平郭吉丰胡锡幸
- 关键词：超声波电机
- 基于稀疏滤波的无线传感器网络数据融合被引量：16
- 2015年
- 在无线传感无器网络中,为了提高数据融合算法的性能,设计了一种基于深度学习的二值化层叠稀疏滤波模型(BSSFM),BSSFM将若干稀疏滤波器层叠并对权值参数进行二值化从而能快速有效的提取高维数据特征,之后将BSSFM和分簇协议相结合提出数据融合算法BSSFMDA,BSSFMDA首先在汇聚节点逐层训练BSSFM并对网络分簇,簇节点利用BSSFM进行数据特征提取,之后簇首将分类融合后的特征发送至汇聚节点。仿真实验表明,和SOFMDA等算法相比,BSSFMDA在模型训练时间、特征提取速度、正确率以及节点能耗等方面的表现均更加优异。
- 邱立达刘天键傅平
- 关键词：无线传感器网络数据融合
- 超声波电机的LLCC驱动电路分析被引量：3
- 2014年
- 由于超声波电机运转时自身参数会发生变化,使用LLCC驱动电路可以有效克服由电机运转时自身参数变化引起的输入电压变化,使电机的输入电压稳定为某一数值,基于此,对超声波电机的LLCC驱动电路进行了初步的探讨。文中描述了超声波电机的单相等效模型,分析了超声波电机LLCC驱动电路的特性,并在此基础上建立其数学模型,并证明了LLCC驱动电路不受频率、品质因数和负载变化的影响,通过仿真计算LLCC驱动电路的幅频特性和相频特性,以及参数变化时LLCC驱动电路的幅频特性和相频特性。实验结果证明在不同驱动频率下驱动电路的输出波形保持一致,且基本相等。实验结果也验证了此电路的有效性。
- 傅平
- 关键词：驱动电路压电电机数学模型
- 二自由度行波型超声波电机定子的优化研究被引量：3
- 2015年
- 本文从二自由度行波型超声波电机的驱动机理和基本结构出发,对定子结构进行了分析和介绍,利用所建立的有限元模型进行定子振动的模态分析。然后以电机定子表面点的振幅最大化为优化条件,对定子的结构进行优化。接着用ANSYS软件对定子进行不同倾角下的模态分析,得到定子谐振频率和倾角的关系。最后结合所设计的定子使用激光测振系统进行测试,用于确定最佳的定子倾角。测试结果表明,优化的定子使得定子表面点的振幅较大。
- 傅平胡锡幸郭吉丰
- 关键词：行波型超声波电机球电机
- 空气孔硅光子晶体偏振无关3 dB分光器
- 2016年
- 提出并成功设计了基于自准直马赫-曾德尔干涉仪(SMZI)的空气孔硅光子晶体偏振无关3dB分光器。介绍了采用偏振透射谱匹配的方法,SMZI可以实现偏振无关分束的基础理论。通过连续改变SMZI两臂的光程差,基于匹配两个偏振的透射谱,成功实现了在归一化频率下将TE偏振和TM偏振的入射自准直光束进行1∶1分光。最后,利用时域有限差分数值模拟软件计算出来的TE偏振瞬时磁场分布图和TM偏振瞬时电场分布图验证了自准直光束的分光情况。结果显示:如果将工作波长定在1 550nm,该偏振无关3dB分光器大小仅为16.7μm×16.7μm。由于具有尺寸微小、结构简单并使用单一硅材料等特性,该分光器有望应用于集成光路中。
- 陈曦曜林媛媛林贵敏傅平
- 关键词：光子晶体马赫-曾德尔干涉仪偏振无关分光器
- 具有判别能力的低秩投影字典对学习被引量：2
- 2016年
- 与传统字典学习算法相比,新的投影字典对学习(DPL)算法在字典学习过程中引入了投影字典,利用投影编码替代目标样本在字典上的稀疏编码,有效降低了模式识别算法的计算量,但是原始的DPL算法对遮挡和噪声干扰较为敏感。为了解决这一问题,提出了一种具有判别能力的低秩投影字典对学习(DLPL)算法,该算法在模型中增加了对字典的低秩约束并利用最小二乘估计法对标签样本投影编码的分类误差进行约束,待求字典和投影字典都具有封闭形式的解,通过交替优化方法进行快速求解。不同数据库中的实验结果表明,DLPL算法不仅可以改善字典在遮挡和噪声干扰下的性能,提高模式识别正确率,而且可有效缩短模型的训练时间和测试时间。
- 邱立达傅平林南张宁
- 关键词：图像处理模式识别
- 基于深度学习的无线传感器网络数据融合被引量：10
- 2016年
- 在无线传感器网络数据融合算法中,BP神经网络被广泛用于节点数据的特征提取和分类。为了解决BP神经网络收敛慢、易陷入局部最优值且泛化能力差从而影响数据融合效果的问题,提出一种将深度学习技术与分簇协议相结合的数据融合算法SAESMDA。SAESMDA用基于层叠自动编码器(SAE)的深度学习模型SAESM取代BP神经网络,算法首先在汇聚节点训练SAESM并对网络分簇,接着各簇节点通过SAESM对采集数据进行特征提取,之后由簇首将分类融合后的特征发送至汇聚节点。仿真实验表明,与采用BP神经网络的BPNDA算法相比,SAESMDA在网络能耗大致相同的情况下具有更高的特征提取分类正确率。
- 邱立达刘天键傅平
- 关键词：无线传感器网络数据融合
- 基于广义物联网的监测一体数字开关柜全过程控制关键技术及应用研究
- 2020年
- 本文从城乡配电网数字化建设与多元性负荷、分布式发电基础建设深入开展,为全面落实开关设备数字化与广义物联网工程精益化监控需求入手,首先介绍了实现开关设备全过程控制的必须解决的几个关键技术点:基于多种数据结构与通信方式的多源异构数据统一处理方法,开关设备关键参数趋势预测,基于时间敏感网络的边缘计算平台构建,展示了全数字开关设备物联网"终端、网络、平台、应用、安全"五位一体的技术构成体系.最后,将该项目实施的结果和国内外同类技术产品进行对比,分析其优劣,并说明其广泛的应用现状和前景.
- 邵振华陈旭海徐育福凌朗刘明辉
- 基于递归神经网络的超声波电机速度控制
- 针对超声波电机的速度控制,本文提出使用基于递归神经网络和Lyapunov稳定性的控制算法,可以在一定程度上反映超声波电机的输入输出非线性关系。伺服系统的控制部分由递归神经网络辨识器(RNNI)和递归神经网络控制器(RNN...
- 傅平
- 关键词：超声波电机递归神经网络LYAPUNOV稳定性速度控制回滞
- 文献传递
