江苏省普通高校研究生科研创新计划项目(CXZZ110548)
- 作品数：1 被引量：5H指数：1
- 相关作者：顾寄南陈四杰更多>>
- 相关机构：中国科学院江苏科技大学江苏大学更多>>
- 发文基金：江苏省普通高校研究生科研创新计划项目机器人技术与系统国家重点实验室开放基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术更多>>
- 三爪卡盘的亚像素边缘检测与视觉定位被引量：5
- 2013年
- 针对面向数控机床三爪卡盘的智能视觉上、下料机器人,对识别和定位精度要求较高,提出基于三爪卡盘形心特征的高斯二次曲线拟合亚像素的边缘定位方法,完成机器人对于三爪卡盘的识别及定位操作。其步骤为:首先,应用Canny边缘检测算法对目标边缘进行粗定位,即像素级定位;其次,建立三爪卡盘内切圆和外接圆组成的形心特征约束,根据边缘所在位置邻域像素的几何特征和灰度分布特征,对亚像素级别进行定位,使边缘定位在更加准确的位置。研究结果表明:机器人对于三爪卡盘的视觉测量精度达到0.01 mm,视觉定位精度达到0.05mm,达到数控加工行业精度要求;该技术在保证精度的同时,大幅度地提高了运算速度。
- 陈四杰顾寄南
- 关键词：三爪卡盘亚像素边缘检测
