航天支撑技术基金(2008-HT-XGD)
- 作品数：9 被引量：100H指数：4
- 相关作者：闫杰陈凯孟中杰黄攀峰鲁浩更多>>
- 相关机构：西北工业大学中国航空工业集团公司中国航天科技集团公司第九研究院第七七一研究所更多>>
- 发文基金：航天支撑技术基金国家高技术研究发展计划西北工业大学基础研究基金更多>>
- 相关领域：航空宇航科学技术兵器科学与技术自动化与计算机技术更多>>
- 空射飞航导弹姿态控制的一种自适应方法
- 2009年
- 为解决空射飞航导弹气动力矩导数不确定条件下姿态控制问题,基于动态逆和非线性系统无源性稳定理论设计了一种姿态自适应控制器。该控制器包括控制律和参数估计器两部分。控制律根据估计器提供的对象参数估值在线调整控制参数。采用李亚普诺夫稳定性理论证明了闭环系统的稳定性。数值仿真表明该方法在保证参数估计误差有界的同时实现了导弹对姿态角指令的快速无静差跟踪。
- 韩艳铧黄攀峰孟中杰
- 关键词：导弹自适应控制
- 高超声速飞行器鲁棒控制方法研究被引量：27
- 2008年
- 针对冲压推进高超声速飞行器飞行高度和飞行马赫数跨度范围大,飞行环境非常复杂,而其飞行过程中各种复杂的力学过程不可能完全精确地考虑在用于控制设计的飞行器控制模型中,且飞行过程中往往又会受到各种事先无法完全预知的扰动,采用μ分析方法设计了高超声速飞行器鲁棒控制系统,设计结果表明μ分析方法可以较理想的解决高超声速飞行器飞行控制系统在多种不确定因素情况下的建模误差难题。
- 尉建利于云峰闫杰
- 关键词：高超声速飞行器鲁棒控制Μ分析
- 基于变结构控制的自动驾驶仪设计被引量：3
- 2009年
- 自动驾驶仪作为导弹制导控制系统的主要组成部分,是确保导弹在制导飞行中具有良好的稳定性和可控性的关键。而变结构控制以其在一定条件下对干扰和参数变化具有完全自适应的突出优点,在自动驾驶仪中已经有了深入的研究和实际的应用。简要概述了自动驾驶仪的设计难点、变结构在驾驶仪设计中的应用进展,然后针对战术导弹滚转通道设计了两种不同结构的变结构驾驶仪,并进行了仿真、分析比较。
- 孟中杰陈凯黄攀峰闫杰
- 关键词：战术导弹自动驾驶仪变结构滑模
- 传递对准姿态匹配的优化算法被引量：12
- 2008年
- 推导了4种传递对准姿态匹配算法,分析了这4种姿态匹配算法的优缺点,证明并验证了其中的"最优姿态匹配法"在姿态匹配算法中的最优性。首先介绍了传统的"姿态角匹配法"及其改进算法,即"姿态矩阵匹配法",接着引入了量测失准角的概念,经过理论推导,提出了利用量测失准角进行传递对准姿态匹配的"量测失准角匹配法"。上述3种姿态匹配算法都是在子惯导安装角是小量的条件下推导而获得的,只能适用于安装角是小量的条件,具有一定的局限性。基于此,对"量测失准角匹配法"进行了完善,推导出了一种可在多挂点下使用的现代姿态匹配算法——最优姿态匹配法。从理论上证明了4种姿态匹配算法的相互关系。最后,采用"速度+姿态"匹配方案进行的传递对准仿真结果表明:4种姿态匹配算法具有相同的估计精度;推导的"最优姿态匹配法"在保证精度的同时,可应用于子惯导安装角是任意角度的情况,具有更广的应用范围。
- 陈凯鲁浩闫杰
- 关键词：惯性导航优化算法
- 高超声速战术导弹精确制导律设计被引量：1
- 2009年
- 高超声速战术导弹以其固有的特点在高速目标拦截上应用前景巨大。如何针对高超声速战术导弹高速度、高不确定性的特点设计精确的制导律是导弹能否摧毁目标的关键。针对高超声速战术导弹和高速机动目标建立了相对运动模型,利用自适应滑模控制理论,设计了导弹的自适应精确制导律,并进行了仿真分析。结果表明,该制导律具有较好的控制效果。
- 孟中杰陈凯黄攀峰闫杰
- 关键词：高超声速飞行器精确制导
- 空间平台下传递对准方案被引量：2
- 2008年
- 提出了惯性坐标系下空间平台主惯导与有效载荷子惯导之间的传递对准方案。首先,介绍了惯性坐标下捷联惯导系统算法及其流程图。然后,推导了惯性坐标系下的传递对准状态方程,包括捷联惯导系统误差方程以及姿态失准角模型方程;推导了传递对准姿态匹配量测方程。最后,给出了传递对准最优状态方程和降阶状态方程,并且讨论了仿真流程和仿真环境;传递对准仿真结果表明,在10s时间内,在给定的机动条件下,子惯导与主惯导的失准角估计精度在1′以内。
- 陈凯孟中杰鲁浩黄攀峰闫杰
- 关键词：惯性导航卡尔曼滤波
- 基于混沌遗传的巡航导弹实时规划技术被引量：2
- 2009年
- 研究针对突发威胁的实时规划技术能够提高巡航导弹在未知威胁环境中的生存能力,具有重大的研究价值。实时规划的规划思想和规划算法的设计问题是巡航导弹实时规划技术必须要解决的两大难题。基于解决问题的考虑,设计了实时航迹规划的规划思路和一种混沌遗传规划算法。基于传统遗传算法的思想,利用威胁和约束条件构建适应度函数对航迹进行评价,设计了一种特殊的实数结构体编码,提出了合适的选择、交叉、变异三种算子使种群进化,并引入了混沌搜索算子,加速种群的收敛。最后进行了实时航迹规划的仿真分析。仿真结果表明:实时规划的航迹能够避开地形和新出现的威胁,算法收敛速度较快。这说明,设计的算法能够满足当前未知威胁环境下巡航导弹实时规划的需要。
- 孟中杰董刚奇黄攀峰闫杰
- 关键词：巡航导弹混沌遗传算法
- 快速传递对准方程与传统传递对准方程的一致性研究被引量：5
- 2008年
- 对比分析了传统传递对准方程和Kain J E等提出的快速传递对准方程。通过理论推导,指出了平台失准角和实际失准角与Kain J E等引入的量测失准角三者之间的关系。根据三者关系及传统传递对准方程,推导出了Kain J E等提出的快速传递对准方程,因此可以证明2种传递对准方程具有一致性。快速传递对准方程是传统传递对准方程在快速传递对准时的一种特殊形式,前者通过引入量测失准角,使量测失准角在滤波器中既是状态量又是量测量,并在计算弹体坐标系下进行姿态匹配运算,简化了传递对准方程。采用"速度+姿态"匹配方法进行仿真研究,验证了论文的观点。
- 陈凯鲁浩闫杰
- 关键词：捷联惯导系统失准角一致性
- 基于改进SIFT算法的图像匹配方法被引量：51
- 2011年
- 研究图像匹配定位识别精度问题,针对同一图像两个不同视点的匹配,为提高不同分辨率不同尺度的图像匹配精度和效率问题,提出一种改进的基于尺度不变特征变换(SIFT)算法的图像匹配方法。由于算法具有良好的尺度、旋转、光照等不变特性而应用于图像匹配中,在分析SIFT特征向量生成过程的基础上,以准欧式距离代替欧氏距离作为特征描述符之间的相似性度量来提高SIFT特征匹配效率。实验结果表明,方法在保持图像匹配率和算法鲁棒性情况下,不仅缩短了匹配时间,还提高了图像匹配的精度,证明图像匹配的有效性。
- 程德志李言俊余瑞星
- 关键词：图像匹配
