云南省省院省校科技合作计划项目(2006YX36)
- 作品数：5 被引量：13H指数：2
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- 相关机构：武汉大学更多>>
- 发文基金：云南省省院省校科技合作计划项目武汉市科技计划项目国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：天文地球自动化与计算机技术更多>>
- 基于同伦算法的非线性坐标转换模型研究被引量：5
- 2008年
- 阐述坐标转换的常用模型,分析线性化坐标转换模型的模型误差,给出这种误差对旋转参数限制的最大旋转角度。首次将同伦算法应用于坐标转换模型中,提出基于同伦算法的非线性坐标转换模型,避免线性化所带来的模型误差,解决在大角度旋转情况下线性化模型不能使用的问题。数据计算表明,文中提出的非线性坐标转换模型同伦方法是削弱坐标转换误差,高精度求解坐标转换参数的有效方法。
- 胡志刚花向红李海英
- 关键词：同伦算法
- 多参数信息扩散估计的精度评定被引量：2
- 2009年
- 作为一种稳健估计方法,同选权迭代估计一样,信息扩散估计也是通过对粗差观测值降权达到抗差效果,由于不需迭代,信息扩散得到的权就相当于迭代稳定后的权。在此思想基础上,讨论高斯-马尔柯夫模型下多参数信息扩散估计的精度评定方法。
- 于中伟花向红陈梦华张伟
- 关键词：信息扩散估计
- 基于Delaunay三角剖分的ICP算法研究与实现被引量：5
- 2010年
- 针对ICP迭代点云配准算法,利用MATLAB中封装的三角剖分函数,迅速搜索迭代过程中的最近点,简化ICP配准算法的实现,并设计一种模拟实验的方法验证算法的有效性。实验表明,利用基于三角剖分的ICP迭代算法可以达到较好的配准精度。
- 龚子桢花向红义崇政杨荣华
- 关键词：DELAUNAY三角剖分点云配准ICP算法
- GPS技术在行政区域勘界中的应用被引量：1
- 2010年
- 结合陆地勘界和海域勘界要求,研究GPS技术在行政区域勘界中的应用,并针对GPS、RTK技术的局限性,提出几种特殊的勘界方法。
- 张晨花向红
- 关键词：海域勘界GPS技术
- 基于同伦方法的非线性测量模型参数估计被引量：1
- 2008年
- 提出了非线性模型参数稳健估计的同伦算法和带约束非线性模型参数估计的同伦算法,推导了相应的非线性同伦算法的函数模型。算例计算结果表明,所提出的算法对初值要求不高,算法收敛,计算结果精度较好,是非线性测量模型参数估计的一种有效方法。
- 胡志刚花向红李昭韩红超
- 关键词：同伦算法
