国家自然科学基金(51277053)
- 作品数：19 被引量：62H指数：5
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- 基于高频注入法的无轴承异步电机转子位移观测被引量：1
- 2018年
- 为了实现无轴承异步电机转子径向位移的自传感检测,研究了一种基于高频信号注入法的转子位移估算方法。基于转矩绕组和悬浮绕组之间的互感变化规律,通过在转矩绕组注入脉振高频电压信号,提取悬浮绕组中的高频感应电流信号,再经解调处理,估算出转子的径向位移信号,并据此设计了转子径向位移估算器。最后,进行了无轴承异步电机无位移传感器控制系统的仿真实验和分析。该系统的仿真实验结果表明:可以实现转子径向位移的可靠估算,能在无径向位移条件下实现无轴承异步电机的稳定悬浮运行控制。
- 张晓峰卜文绍陈有鹏
- 关键词：无轴承异步电机高频信号注入感应电流信号提取
- 基于新型虚拟磁链观测的PWM整流器矢量控制被引量：2
- 2016年
- 为了提高PWM整流器的虚拟磁链定向矢量控制的准确性,提出了一种新型虚拟磁链观测器,将3个一阶低通滤波器级联来代替纯积分器,以避免纯积分器带来的积分初值问题和直流漂移问题,实现虚拟磁链和电网电压的准确观测;采用SVPWM调制模块,给出了三相PWM整流器的无电网电压传感器控制系统结构。仿真结果表明,无论在整流或逆变状态,均能准确观测出虚拟磁链的幅值和相位,系统能在无网压传感器的条件下实现可靠运行;所给估算方法和控制策略是有效的、可行的。
- 许磊磊卜文绍
- 关键词：PWM整流器矢量控制
- 无轴承异步电机的自抗扰控制策略被引量：3
- 2017年
- 针对无轴承异步电机(BLIM)的逆系统解耦控制性能受负载和参数变化影响的问题,在转子磁链定向逆系统解耦控制的基础上,采用自抗扰控制器(ADRC)替换经典的PID控制器,将BLIM模型中的交叉耦合项、本体参数变化和负载视为"扰动",统一用ADRC的扩张状态观测器(ESO)估测,非线性状态误差反馈控制器(NLSEF)进行补偿。仿真结果表明:采用了ADRC,系统具有较好的动态解耦控制性能;同时,对电机参数和负载变化具有更好的鲁棒性。
- 黄永全卜文绍张晓峰何方舟
- 关键词：无轴承异步电机自抗扰控制器转子磁场定向鲁棒性
- 无轴承异步电机的RFOC逆动态解耦控制被引量：3
- 2014年
- 为解决三相无轴承异步电机这一多变量、非线性对象的强耦合性问题,首先分析了RFOC(转子磁链定向控制)条件下的无轴承异步电机状态方程;然后,进行了无轴承异步电机的整体系统可逆性分析,采用逆系统方法进行了转速和转子磁链之间、两个径向位移分量之间的动态解耦控制方法研究,给出了逆动态解耦控制系统结构。仿真结果表明,系统各状态变量之间实现了可靠的动态解耦控制,且具有良好的动静态控制性能,所给逆动态解耦控制方法是有效的、可行的。
- 卜文绍祖从林路春晓王少杰
- 关键词：无轴承异步电机动态解耦控制转子磁场定向
- 考虑电流动态的无轴承异步电机解耦控制策略被引量：13
- 2014年
- 目前的无轴承异步电机解耦控制策略没有考虑定子电流动态影响,限制了其控制性能的提高.为此,本文首先分析了电机的数学模型,在考虑转矩系统定子电流动态的前提下,建立了无轴承异步电机的状态方程;在系统可逆性分析的基础上,解析推导出了无轴承异步电机的逆系统动态数学模型;基于逆系统方法,研究了转速、转子磁链和两个径向位移分量之间的动态解耦控制策略.仿真研究结果表明:控制系统具有优良的动态解耦性能和较强的抗负载挠动能力.所提出的解耦控制策略是有效的、可行的,并可在一定程度上简化控制系统结构.
- 卜文绍祖从林路春晓
- 关键词：异步电机解耦控制
- 无轴承异步电机稳定性能优化控制研究
- 2017年
- 针对电机参数发生变化和负载扰动导致无轴承异步电机的稳定性能下降的问题。为提高系统的稳定性,在建立了无轴承异步电机状态方程的基础上,分别采用逆系统方法和神经网络逆系统方法把转矩系统和悬浮系统解耦成转子磁链、转速和转子径向位移四个独立的伪线性子系统。对转矩伪线性子系统设计了滑模变结构控制器代替PI控制器,引入指数趋近律来消减滑模控制器的抖振问题,并采用Lyapunov方法进行了稳定性分析。仿真结果表明,上述方案具有优良的动态解耦性能,解耦后的转矩伪线性系统采用滑模变结构控制具有响应速度快和稳定性强等特点。
- 何方舟卜文绍李自愿程相辉
- 关键词：无轴承异步电机滑模变结构控制
- 基于固定分簇和能量均衡的无线传感器网络多跳路由算法被引量：11
- 2013年
- 通过分析无线传感器网络中LEACH协议的优缺点,提出了一种节点在随机部署情况下构建能量负载均衡的多跳路由协议。首先对随机部署的传感器节点采用遗传模拟退火算法进行分簇,并计算每个簇的聚类中心。每个簇中节点的能量高于本簇的平均能量的节点率先成为候选簇首节点,候选簇首节点根据距离本簇内聚类中心的距离来竞争簇首。在簇间路由阶段,采用最短路径进行多跳路由。仿真结果表明:新方案能够改善LEACH协议中因为簇首分布不均匀而引起的"能量热点"问题,从而平衡无线传感器网络的能量负载均衡,进而延长网络的生命周期。
- 张世伟张海涛张士杰
- 关键词：无线传感器网络遗传模拟退火算法最短路径能量均衡
- 基于遗传模拟退火算法的WSN广播算法研究被引量：8
- 2013年
- 针对于无线传感器网络的广播,将模拟退火算法(SA)与遗传算法(GA)相结合用于无线传感器广播路径选择(SAGA),该算法可根据广播中的具体情况设计遗传编码方式及适应度函数,首先利用遗传算法将父代种群经过选择、交叉、变异等操作将节点传输顺序进行调换,得到子代种群;再利用模拟退火算法在降温过程中逐步排除劣解,使该算法更有效、更快速地收敛得到全局最优解;仿真证明,SAGA算法得到的路径优于SA算法,节省了传输能耗。
- 白舸张海涛刘翠苹李强懿
- 关键词：广播
- 基于萤火虫群优化算法的无线传感器节点部署被引量：9
- 2013年
- 为了提高传感器节点部署覆盖率,针对目前网络覆盖存在覆盖死角、节点冗余及不能再度优化的问题,在检测区域已知的情况下,提出基于萤火虫群优化(GSO)算法的传感器节点部署方案,并对原方案进行改进。该算法中,传感器节点等同于萤火虫,覆盖信号强度即是荧光素浓度,首先对节点进行随意初始部署,然后通过计算移动概率的大小,判断节点移动方向,最终完成节点部署。实验仿真表明,该部署方法适用于大量传感器节点部署,覆盖面积广,灵活性强。
- 刘翠苹张海涛白舸
- 关键词：无线传感器网络感知模型
- 无轴承异步电机无传感器控制系统研究
- 无轴承异步电机，是集磁轴承和交流电机功能于一体的新型电机;为了获得更好的磁悬浮运行控制性能，需要实时获取转速反馈信号。然而，机械式速度传感器存在安装困难、易受环境干扰等问题。本课题将以无轴承异步电机为研究对象，在其逆系统...
- 陈有鹏
- 关键词：无轴承异步电机转速辨识转子电阻辨识滑模观测器模型参考自适应
