中央高校基本科研业务费专项资金(CHD2010JC091)
- 作品数：2 被引量：4H指数：1
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- 相关领域：交通运输工程自动化与计算机技术机械工程更多>>
- 基于多核异构的工程机械可编程控制器研究被引量：3
- 2015年
- 为了解决中国工程机械控制器存在的自主知识产权开发环境缺失、硬件系统高成本以及多任务响应较慢的3个主要问题,提出了拥有自主知识产权的多核异构低成本工程机械可编程控制器软硬件平台。硬件平台采用基于任务分工的低成本多微控制器模式,组建了运动控制板、自定义增强型SPI总线、IO板、模拟板及中央控制通讯板等硬件功能模块,各功能模块根据需求可以自由组合;软件平台自主设计了Engineer C语言及对应的编译器和调试集成开发环境。研究结果表明:设计的文本编辑、图形化编辑、代码自动生成、软件文档自动生成等软件功能模块实现了预期功能,部分达到了微软VS的水平;硬件与软件原型系统的联合测试表明该平台可以实现多核异构系统的快速开发与调试,具备进一步工业化的能力。
- 王国庆郭淼李哲张向伟殷周扬穆东
- 关键词：机械工程ENGINEERC语言
- 经济型贴片机系统设计被引量：1
- 2013年
- 针对市场上工业贴片机成本较高的问题,提出了面向中小型企业及实验室的经济型贴片机。首先从合理选择X-Y-Z轴传动机构入手,由步进电机带动同步带取代传统的伺服电机带动滚珠丝杠的传动,实现X-Y轴的运动;贴装头部分由凸轮传动取代滚珠丝杠传动,实现Z轴的进给运动;按照传动要求,对凸轮结构进行了设计;然后对视觉识别系统进行分析,确定获取清晰元器件轮廓的最理想图像处理算法,并建立常用元件图像库,完成视觉识别系统设计。经过以上工作,该贴片机具有体积紧缩,低成本的优势,具有一定的节约应用价值。
- 王国庆杨华新刘承桓叶洪瞿进
- 关键词：凸轮传动图像处理算法视觉识别系统
