江苏省教育厅自然科学基金(02KJB510002)
- 作品数:6 被引量:36H指数:4
- 相关作者:陈小惠万德钧王庆郑子扬邰滢滢更多>>
- 相关机构:东南大学江苏科技大学华东船舶工业学院更多>>
- 发文基金:江苏省教育厅自然科学基金更多>>
- 相关领域:自动化与计算机技术电子电信军事更多>>
- 神经网络在多传感器多目标跟踪中的应用被引量:3
- 2003年
- 首先研究了基于粗关联和精关联过程的多传感器多目标 (MSMT)跟踪融合算法 ,精关联是联合概率数据关联 (JPDA)算法的推广 ,JPDA算法存在随传感器数和目标数的增加而计算量迅速增加的缺点 ;其次提出了一种基于神经网络的MSMT联合概率数据互联 (MNJPDA)算法 ,MNJPDA算法能克服计算量爆炸问题 ,基于MNJPDA的融合算法能提高跟踪的快速性 .
- 陈小惠万德钧王庆
- 关键词:多传感器多目标跟踪数据融合神经网络数据关联
- 模糊逻辑在分布式多目标跟踪融合中的应用研究被引量:6
- 2003年
- 多传感器多目标跟踪融合中的目标航迹包含了模糊信息 ,这种模糊信息可以用模糊隶属度函数来描述 .利用对两航迹的位置偏差、速度偏差和加速度偏差进行模糊化、模糊逻辑推理及去模糊等技术 ,提出了分布式多传感器多目标航迹模糊融合关联方法 ,计算机仿真结果表明了模糊逻辑方法应用于多目标航迹融合关联判别的有效性 。
- 陈小惠万德钧王庆
- 关键词:航迹关联数据融合模糊逻辑
- 基于Kohonen神经网络的多传感器数据关联算法被引量:6
- 2004年
- 提出了一种基于Konhonen神经网络的多传感器多目标跟踪数据关联算法,该方法是将多传感器的测量数据进行自组织聚类,从而实现测量数据的关联,利用融合估计完成对多目标的状态估计。计算机仿真结果表明了该算法的有效性。
- 郑子扬陈小惠
- 关键词:数据关联神经网络多传感器
- 基于模糊神经网络的数据关联融合算法
- 本文基于模糊隶属度函数和BP神经网络相结合的方法,提出了一种求解多传感器多目标航迹关联问题的模糊神经网络算法。并对一定杂波环境舰载水声系统多目标航迹关联融合问题进行了仿真研究,仿真结果表明模糊神经网络算法能够较好的处理不...
- 邰滢滢陈小惠
- 关键词:数据关联神经网络
- 文献传递
- 分布式水下多传感器多目标模糊跟踪融合方法被引量:4
- 2006年
- 水下多传感器多目标跟踪系统往往是一个不同类传感器融合系统,且其目标航迹包含有不确定和模糊信息。本文首先利用模糊隶属度函数和模糊逻辑推理技术,进行分布式水下多传感器多目标航迹模糊融合关联决策,并利用有效数据处理和分层融合估计相结合的方法,以实现不同类传感器高精度融合跟踪估计。
- 陈小惠陈蓓玉郑子扬
- 关键词:舰船工程多目标跟踪信息融合模糊推理数据关联
- 神经网络在多目标分布式融合中的应用研究被引量:7
- 2003年
- 提出了适合分布式多传感器多目标 (MSMT)数据融合估计算法 ,对这种推广的分层融合估计算法进行了数学推导和描述 ,研究了利用神经网络进行MSMT跟踪融合的网络结构和算法 ,进行了计算机模拟仿真。仿真结果表明神经网络融合估计可提高跟踪精度 ,并且这种融合方法是有效的。
- 陈小惠万德钧王庆
- 关键词:神经网络信号估计计算机仿真多目标跟踪
- 基于模糊聚类的数据关联融合算法被引量:14
- 2003年
- 利用模糊相似性和模糊C均值聚类算法相结合,提出一种求解多传感器多目标跟踪数据关联问题的方法。该方法的目的是实现多传感器观测数据的模糊聚类,使源于不同目标的观测数据能正确划分到该目标中去。仿真结果表明,该算法可以实现数据与目标的正确关联,克服传统硬判断的一些缺点。
- 邰滢滢陈小惠
- 关键词:模糊C均值聚类数据关联