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四川省教育厅科学研究项目(13ZA0125)

作品数:3 被引量:5H指数:2
相关作者:黎远松梁金明刘志忠秦晓慧徐向艺更多>>
相关机构:四川理工学院电子科技大学平顶山学院更多>>
发文基金:四川省教育厅科学研究项目国家自然科学基金更多>>
相关领域:自动化与计算机技术更多>>

文献类型

  • 3篇中文期刊文章

领域

  • 3篇自动化与计算...

主题

  • 1篇旋翼
  • 1篇旋翼飞行器
  • 1篇选举协议
  • 1篇异构
  • 1篇异构无线
  • 1篇异构无线传感...
  • 1篇四旋翼
  • 1篇四旋翼飞行器
  • 1篇网格
  • 1篇网格节点
  • 1篇网络
  • 1篇网络寿命
  • 1篇无线传感
  • 1篇无线传感器
  • 1篇无线传感器网
  • 1篇无线传感器网...
  • 1篇粒子滤波
  • 1篇滤波
  • 1篇飞行
  • 1篇飞行器

机构

  • 2篇四川理工学院
  • 1篇电子科技大学
  • 1篇四川工程职业...
  • 1篇平顶山学院

作者

  • 2篇黎远松
  • 1篇徐向艺
  • 1篇梁金明
  • 1篇秦晓慧
  • 1篇刘志忠

传媒

  • 1篇火力与指挥控...
  • 1篇电视技术
  • 1篇四川理工学院...

年份

  • 2篇2015
  • 1篇2014
3 条 记 录,以下是 1-3
排序方式:
程序执行的时空测量方法研究
2014年
程序执行时所花费的时间和内存空间是评价一个程序性能优劣的一个重要指标。理论上,可以借助于数学这个强有力的工具估算出程序的时间复杂度和空间复杂度,然后用这两个标准来度量程序的效率;实际上,在源代码在线评测系统这样的实际系统中无法使用。文章对程序执行时所花费的时间和内存空间的测量方法进行大量深入的研究,基于DOS平台,提出了计时法。利用clock和coreleft测量程序执行的时间和空间;基于Windows平台,利用Get Process Times和Get Process MemoryInfo测量程序执行的时间和空间,在四川理工ACM中得到应用,实践证明这些方法正确、有效。
黎远松
基于网格节点移动协议的HWSN覆盖率增强研究被引量:2
2015年
针对异构无线传感器网络(HWSN)初始部署和运行过程中的覆盖率问题,提出一种基于网格节点移动(MGN)的HWSN协议。首先将网络分成若干个网格矩阵;然后在每个网络运行周期,对网格中节点数目和节点能量进行检测;最后根据检测结果,唤醒或睡眠部分节点,并移动其他节点来均衡各个网格,从而扩大节点的覆盖率并延长网络寿命。仿真结果表明,相比其他几种较为先进的协议,本协议具有更高的网络覆盖率,显著延长了网络寿命。
秦晓慧徐向艺刘志忠
关键词:异构无线传感器网络网络寿命
基于ILOPF的四旋翼姿态估计算法设计与实现被引量:3
2015年
针对四旋翼飞行器姿态角速率的测量伴随随机噪声,直接进行姿态信息融合的结果波动剧烈的问题,提出了一种结合EKF的改进线性优化粒子滤波算法。该方法将EKF融合到重要密度函数中,改进了线性优化过程的结合策略,考虑算法的实时性,对其进行了相应的简化;实现了仿真条件下四旋翼飞行器姿态角速率的估计,统计结果显示,相比EKPF算法,ILOPF的滤波效率提高了20%。在飞行样机的飞行过程中使用ILOPF,表明了其有效性。
黎远松梁金明
关键词:粒子滤波EKF四旋翼飞行器
共1页<1>
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