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中国博士后科学基金(20100471637)
作品数:
1
被引量:10
H指数:1
相关作者:
祝小平
周洲
王睿
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相关机构:
西北工业大学
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发文基金:
中国博士后科学基金
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动态特性
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西北工业大学
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1篇
王睿
1篇
周洲
1篇
祝小平
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飞行力学
年份
1篇
2012
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多螺旋桨太阳能无人机横航向操稳特性研究
被引量:10
2012年
首先分析了大型高空长航时太阳能无人机由于超大展弦比和高效多螺旋桨带来的航向阻尼增量和航向操纵导数,接着分析了由此带来的横航向动态特性变化,并结合多螺旋桨的操纵特性,提出了多桨航向控制方法,最后进行了仿真验证。结果表明,分布式多桨布局对提高该类无人机的横航向稳定性有较大作用,以多桨的转速变化量最小为目标的最优化航向控制分配方法对超长航时飞行很有利。
王睿
祝小平
周洲
关键词:
太阳能无人机
动态特性
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