安徽省高校省级自然科学研究项目(KJ2011Z020)
- 作品数：6 被引量：28H指数：3
- 相关作者：李龙澍纪霞徐怡齐平杨丽更多>>
- 相关机构：安徽大学更多>>
- 发文基金：安徽省高校省级自然科学研究项目安徽省自然科学基金国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术文化科学更多>>
- 一种NAO机器人的白线识别方法被引量：2
- 2013年
- NAO机器人最主要通过图像来感知外界,与其它机器人有别的是NAO白色的外壳增加了球场上白线识别的难度。本文提出在图像预处理的基础上的识别方法,以白色边缘的导数为零的点和不可导点为分割点,将白色边缘分段,再根据每段的属性,综合分析后给出识别结果。实验结果表明,此方法在外界环境光线变化不大的情况下,能有效识别球场上的白线,满足了NAO机器人比赛中对图像识别的实时性和鲁棒性的要求。
- 张生李龙澍
- 关键词：自主机器人
- 决策表的区分能力属性约简算法研究被引量：2
- 2015年
- 属性约简是粗糙集理论的一个核心内容,现有的基于区分能力属性约简算法的时间复杂度较高,为此,提出改进的基于区分能力约简算法.针对决策表,引入相对知识量的概念对条件属性的区分能力进行量化,利用等价类基数递归计算相对知识量,并简化其计算过程,最后利用相对知识量作为启发信息进行属性约简.文中提出两种基于区分能力的属性约简启发式算法,一种是以决策表的相对知识量作为结束条件,另一种是以动态约简集的相对知识量改变与否作为结束条件.数值算例和实验结果表明,本文提出的两种算法是正确的、高效的.
- 杨丽李龙澍纪霞姚晟
- 关键词：属性约简决策表
- 基于属性分辨度的不完备决策表属性约简算法被引量：3
- 2013年
- 针对现有不完备决策表属性约简算法复杂度较高的问题,提出了基于属性分辨度的属性约简算法.文中分析了不完备决策表中条件属性相对于决策重要性的外在表现,提出了属性分辨度的概念,并给出了属性分辨度随着约简属性集的变化而动态更新的计算方法.该算法在属性约简过程中会不断删除已经属于正域的对象或不影响正域计算的相容块,通过降低样本数据的规模来减少计算耗时,加速属性约简.理论分析和仿真实验表明,文中算法是有效的,并且算法复杂度优于现有的不完备决策表属性约简算法.
- 纪霞李龙澍齐平
- 关键词：不完备决策表属性约简
- 基于(α,λ)联系度容差关系的变精度粗糙集模型被引量：13
- 2011年
- 基于传统粗糙集理论的方法不能有效地处理含噪音的不完备信息系统.根据集对分析理论,提出(α,λ)联系度容差关系.将(α,λ)联系度容差关系与Ziarko提出的多数包含关系相结合,提出变精度(α,λ)联系度粗糙集模型.给出了该模型下基于正域相似度的启发式属性约简算法,分析了算法的时间复杂度,通过仿真实验验证了所提方法处理含噪音的不完备信息系统的有效性.
- 徐怡李龙澍
- 关键词：不完备信息粗糙集属性约简
- 任务驱动的软件工程教学模式研究被引量：8
- 2013年
- 为了培养高素质的应用型人才,针对软件工程课程的特点,分析了在软件工程教学中存在的一些问题,提出了任务驱动的软件工程教学模式,从课程定位、培养目标、教学内容和教学方法几个方面对软件工程的教学模式给出一些改进建议。
- 徐怡李龙澍纪霞
- 关键词：软件工程教学模式
- 一种新的多光谱和全色图像的融合算法
- 2013年
- 基于HIS和SIDWT的图像融合方法,提出了一种新的多光谱和全色图像的融合算法。该方法不仅克服了传统离散小波变换(DWT)不具有平移不变性的缺点,而且弥补了SIDWT方法在光谱特性上的不足,使得融合结果图像的清晰度、空间分辨率得到了提升。实验结果验证了该方法的有效性。
- 李龙澍朱超
- 关键词：HIS图像融合多光谱图像全色图像
