山东省交通科技创新项目计划(2011-35)
- 作品数：2 被引量：4H指数：1
- 相关作者：李贻斌潘为刚衣丰艳张向南赵津更多>>
- 相关机构：山东交通学院山东大学贵州大学更多>>
- 发文基金：山东省交通科技创新项目计划山东省高等学校科技计划项目山东省自然科学基金更多>>
- 相关领域：动力工程及工程热物理自动化与计算机技术更多>>
- 优化自抗扰控制器在船舶主机上的应用与仿真研究被引量：4
- 2012年
- 船舶主机速度控制系统具有典型的非线性和不确定性,并受到调速器执行能力的约束及风、浪、流等的干扰,使得主机速度控制器的设计非常困难。给出了带有船舶主机非线性数学模型,将自抗扰控制(ADRC)应用于船舶主机控制,并针对ADRC一些参数不易确定的问题,提出了一种优化目标函数,应用遗传算法对ADRC参数进行优化设计,从而设计出船舶主机优化ADRC控制器。仿真结果表明:该控制器对于船舶主机的非线性、参数不确定性、环境不确定性均有较强的鲁棒性;速度切换控制过程快速、平滑,可以实现高精度的速度控制。
- 潘为刚李贻斌
- 关键词：内燃机船舶主机自抗扰控制遗传算法
- 基于卡尔曼滤波的半挂汽车列车软测量技术
- 2014年
- 利用参数软测量技术,提出了基于卡尔曼滤波和车辆三自由度模型的软测量方法。首先,建立了半挂汽车列车三自由度动力学模型,然后,在Matlab/Simulink环境下构建卡尔曼滤波估计器预估牵引车横摆角速度和半挂车横摆角速度、质心侧偏角并得到仿真结果。最后,分析估计值和测量值的误差,寻找误差的变化规律。仿真结果表明,该系统的卡尔曼滤波器的估计值和测量值比较吻合,有比较高的精度,能够达到半挂汽车列车性能检测的目的。
- 张向南赵津衣丰艳
- 关键词：软测量技术卡尔曼滤波估计器状态估计仿真
