国家自然科学基金(60675037)
- 作品数：4 被引量：18H指数：3
- 相关作者：杜志江吴冬梅孙立宁孙银山田和强更多>>
- 相关机构：哈尔滨工业大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金教育部“新世纪优秀人才支持计划”国家高技术研究发展计划更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术医药卫生更多>>
- Freehand 3维超声重建算法综述被引量：3
- 2010年
- Freehand3维超声是近年来超声图像3维重建技术领域的研究热点之一。在对3维超声按获取方式不同进行分类的基础上,阐述了Freehand3维超声系统特点及其重建原理,对Freehand3维超声重建算法进行了综述和比较分析,并指出了今后面临的主要挑战和未来发展方向。
- 孙银山吴冬梅杜志江孙立宁
- 关键词：FREEHAND插值
- 机器人技术在矫形外科中的应用与发展被引量：2
- 2009年
- 矫形外科是医疗机器人的重要应用领域,本文综述了典型医疗机器人在矫形外科中的应用与发展,并对机器人技术在矫形外科中所涉及的手术机器人机构、医学图像处理、手术仿真、术中配准、手术安全等关键技术进行了分析,同时指出了今后的发展方向。
- 田和强吴冬梅杜志江孙立宁
- 关键词：矫形外科医疗机器人手术仿真手术安全
- 基于肝脏力模型的机器人辅助进针策略被引量：9
- 2011年
- 针对机器人辅助穿刺手术中软组织形变引起的安全性和准确性问题,基于猪肝进针力模型,在分析猪肝组织结构和力学特性的基础上提出了机器人辅助进针策略.它主要包括两点:一是在穿刺针进入肝脏瞬间,机器人自动停止进针,待软组织松弛片刻后,再以减半速度继续进针,以尽可能减小软组织形变对穿刺精度的影响,提高手术准确性.二是在穿刺针进入肝脏后,如果进针力超出猪肝力模型中的"临界线",机器人立即停止进针,待排除异常后再继续进针,以防进针过程中发生意外,提高手术安全性.实验结果验证了本文进针策略的有效性.
- 孙银山吴冬梅杜志江孙立宁
- 基于ICP算法的脊椎手术导航配准技术被引量：4
- 2010年
- 针对计算机辅助脊椎手术三维导航技术中术前CT图像与术中实际对象的配准问题,提出一种基于Visualization Toolkit(VTK)的在三维可视化平台环境下通过电磁定位系统进行配准的两步配准策略:首先,在虚拟空间和实际空间中的脊椎骨表面取几个特征点,进行粗配准;然后,在实际空间利用电磁定位探针在脊椎骨表面取点,并从虚拟空间提取对应的脊椎骨表面点;最后通过ICP(最近点迭代)算法进行精细配准.同时对ICP算法进行了模拟验证和精度分析,以脊柱模型骨为对象进行了脊柱手术导航配准精度实验,并进行了误差分析.结果表明这种配准方法简单可靠,在模型骨情况下最后的配准精度可达到临床手术的要求.
- 田和强吴冬梅杜志江孙立宁
- 关键词：脊椎手术导航TOOLKIT最近点迭代算法
