您的位置： 专家智库 > >

秦皇岛市科技支撑计划项目(201101A142)

作品数：1 被引量：5H指数：1
相关作者：雷超郭菲张立杰刘思远更多>>
相关机构：燕山大学更多>>
发文基金：秦皇岛市科技支撑计划项目河北省自然科学基金更多>>
相关领域：自动化与计算机技术更多>>

文献类型

  • 1篇中文期刊文章

领域

  • 1篇自动化与计算...

主题

  • 1篇3-RPS
  • 1篇并联机构
  • 1篇并联平台
  • 1篇并联平台机构

机构

  • 1篇燕山大学

作者

  • 1篇刘思远
  • 1篇张立杰
  • 1篇郭菲
  • 1篇雷超

传媒

  • 1篇燕山大学学报

年份

  • 1篇2012
共 1 条 记 录，以下是 1-1
全选 清除 导出
排序方式：
一种3-RPS并联平台机构偏转能力的分析被引量：5
2012年
基于3-RPS并联机构的位置反解,在考虑杆长、运动副转角及杆间干涉等约束的情况下,利用搜索法求得了机构动平台相对于定平台运动的姿态工作空间(即偏转能力),研究了动平台姿态工作空间与垂直于定平台的向移动位置空间的关系,并分析了机构主要结构参数对动平台偏转能力的影响。
张立杰雷超郭菲刘思远
全选 清除 导出
共1页<1>
聚类工具0