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国家自然科学基金(60875060)

作品数：2 被引量：3H指数：1
相关作者：陈原李兵更多>>
相关机构：哈尔滨工业大学山东大学深圳市繁兴科技有限公司更多>>
发文基金：国家自然科学基金国家高技术研究发展计划机器人技术与系统国家重点实验室开放基金更多>>
相关领域：自动化与计算机技术机械工程更多>>

文献类型

  • 2篇中文期刊文章

领域

  • 2篇自动化与计算...
  • 1篇机械工程

主题

  • 1篇型综合
  • 1篇支链
  • 1篇烹饪
  • 1篇烹饪机器人
  • 1篇转动并联机构
  • 1篇拓扑
  • 1篇拓扑结构
  • 1篇灵活性
  • 1篇机器人
  • 1篇构型
  • 1篇并联机构
  • 1篇并联机器
  • 1篇并联机器人

机构

  • 2篇哈尔滨工业大...
  • 2篇山东大学
  • 1篇深圳市繁兴科...

作者

  • 2篇李兵
  • 2篇陈原

传媒

  • 2篇机械科学与技...

年份

  • 1篇2011
  • 1篇2009
共 2 条 记 录，以下是 1-2
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排序方式：
二移动一转动并联机构构型综合研究被引量：1
2011年
基于并联机构单开链拓扑结构的型综合方法,系统地阐述了输出运动为二移动一转动并联机构的拓扑结构型综合方法,并综合出了静平台上以三个转动副或移动副为主驱动,且输出运动具有部分解耦特性的8种二移动一转动的并联机构。以及提出了将单开链支路分为简单单开链支路、复杂单开链支路以及混合单开链支路的新概念。基于基本回路的对称性、机构耦合度、控制解耦性等拓扑特性,对所综合出的8种二移动一转动的并联机构进行了分类。最后依据不同的设计要求,推荐优选不同的结构类型。
陈原李兵
关键词：并联机构拓扑结构型综合
一种新型烹饪并联机器人的工作空间和灵活性分析被引量：2
2009年
提出了一种新型烹饪并联机器人,该机器人可以实现专业厨师烹饪的动作要求。建立了机器人的位置反解运动学方程,给出驱动副和被动副的转角约束条件。基于位置反解运动学方程及其约束条件,绘制了定姿态工作空间、全姿态工作空间的轮廓图。采用两点速度法解决了雅克比矩阵中单位不一致的问题,采用和机构位姿无关的全局条件数来衡量机构的灵活性。
陈原李兵刘小勇耿凯平
关键词：烹饪机器人并联机器人灵活性
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共1页<1>
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