2024年8月22日
星期四
|
欢迎来到南京江宁区图书馆•公共文化服务平台
登录
|
注册
|
进入后台
[
APP下载]
[
APP下载]
扫一扫,既下载
全民阅读
职业技能
专家智库
参考咨询
您的位置:
专家智库
>
>
国家自然科学基金(60875060)
作品数:
2
被引量:3
H指数:1
相关作者:
陈原
李兵
更多>>
相关机构:
哈尔滨工业大学
山东大学
深圳市繁兴科技有限公司
更多>>
发文基金:
国家自然科学基金
国家高技术研究发展计划
机器人技术与系统国家重点实验室开放基金
更多>>
相关领域:
自动化与计算机技术
机械工程
更多>>
相关作品
相关人物
相关机构
相关资助
相关领域
题名
作者
机构
关键词
文摘
任意字段
作者
题名
机构
关键词
文摘
任意字段
在结果中检索
文献类型
2篇
中文期刊文章
领域
2篇
自动化与计算...
1篇
机械工程
主题
1篇
型综合
1篇
支链
1篇
烹饪
1篇
烹饪机器人
1篇
转动并联机构
1篇
拓扑
1篇
拓扑结构
1篇
灵活性
1篇
机器人
1篇
构型
1篇
并联机构
1篇
并联机器
1篇
并联机器人
机构
2篇
哈尔滨工业大...
2篇
山东大学
1篇
深圳市繁兴科...
作者
2篇
李兵
2篇
陈原
传媒
2篇
机械科学与技...
年份
1篇
2011
1篇
2009
共
2
条 记 录,以下是 1-2
全选
清除
导出
排序方式:
相关度排序
被引量排序
时效排序
二移动一转动并联机构构型综合研究
被引量:1
2011年
基于并联机构单开链拓扑结构的型综合方法,系统地阐述了输出运动为二移动一转动并联机构的拓扑结构型综合方法,并综合出了静平台上以三个转动副或移动副为主驱动,且输出运动具有部分解耦特性的8种二移动一转动的并联机构。以及提出了将单开链支路分为简单单开链支路、复杂单开链支路以及混合单开链支路的新概念。基于基本回路的对称性、机构耦合度、控制解耦性等拓扑特性,对所综合出的8种二移动一转动的并联机构进行了分类。最后依据不同的设计要求,推荐优选不同的结构类型。
陈原
李兵
关键词:
并联机构
拓扑结构
型综合
一种新型烹饪并联机器人的工作空间和灵活性分析
被引量:2
2009年
提出了一种新型烹饪并联机器人,该机器人可以实现专业厨师烹饪的动作要求。建立了机器人的位置反解运动学方程,给出驱动副和被动副的转角约束条件。基于位置反解运动学方程及其约束条件,绘制了定姿态工作空间、全姿态工作空间的轮廓图。采用两点速度法解决了雅克比矩阵中单位不一致的问题,采用和机构位姿无关的全局条件数来衡量机构的灵活性。
陈原
李兵
刘小勇
耿凯平
关键词:
烹饪机器人
并联机器人
灵活性
全选
清除
导出
共1页
<
1
>
聚类工具
0
执行
隐藏
清空
用户登录
用户反馈
标题:
*标题长度不超过50
邮箱:
*
反馈意见:
反馈意见字数长度不超过255
验证码:
看不清楚?点击换一张