陕西省教育厅科研计划项目(2013JK1027)
- 作品数：7 被引量：56H指数：5
- 相关作者：庞辉刘凯付文强彭威陈嘉楠更多>>
- 相关机构：西安理工大学东风汽车公司山东钢铁股份有限公司更多>>
- 发文基金：陕西省教育厅科研计划项目国家自然科学基金陕西省自然科学基金更多>>
- 相关领域：交通运输工程机械工程更多>>
- 车辆半主动悬架分数阶天棚阻尼控制研究被引量：9
- 2017年
- 为提高车辆行驶舒适性和减小轮胎对路面动载荷,建立二自由度天棚阻尼控制的半主动汽车悬架模型,将分数阶微积分理论应用到天棚阻尼控制的半主动汽车悬架上,采用Oustaloup数字滤波器模拟分数阶微积分,进而通过遗传算法寻找出分数阶天棚控制的最优参数。最后,建立分数阶天棚阻尼悬架系统的仿真模型,并对其进行时频域仿真分析。仿真结果表明:分数阶天棚阻尼半主动悬架在保持整数阶控制性能的前提下,在各个方面均有一定的提高和改善。
- 梁军庞辉陈嘉楠王建平
- 关键词：分数阶微积分半主动悬架
- 多级可调阻尼半主动空气悬架的天棚控制研究被引量：6
- 2016年
- 以某重卡汽车阻尼多级可调的电子控制空气悬架系统为研究对象,基于Matlab/Simulink模块分别建立1/4车辆悬架系统模型、理想天棚和实际天棚控制模型,给出阻尼可调的天棚控制器设计方法。该方法分析车身加速度az、悬架动挠度f_d和轮胎动载荷t_l随阻尼系数的变化规律,对该车辆悬架系统的平顺性(a_z,f_d)和道路友好性(t_l)目标进行加权优化处理,得到不同控制策略下使悬架获得最优综合性能的悬架阻尼系数。仿真结果表明:采用优化后的天棚阻尼控制器能够有效改善车辆平顺性和道路友好性。
- 康耀东庞辉刘凯杨剑柴星
- 关键词：空气悬架半主动控制天棚控制平顺性
- 含时滞天棚阻尼半主动悬架建模及稳定性分析被引量：9
- 2017年
- 为研究时滞对天棚阻尼半主动悬架动态特性及稳定性的影响,建立含时滞的二自由度半主动悬架模型,运用稳定性判据对该悬架系统进行时滞稳定性分析,提出悬架失稳临界时滞及其稳定裕度求取的分析理论及其计算方法;利用数值解法求出悬架系统临界时滞,得到不同基值阻尼和天棚阻尼增益下悬架系统失稳的临界时滞量及全(非全)时滞稳定域;通过建立含时滞半主动悬架系统仿真模型,分析得到时滞对悬架系统动特性及稳定性的影响规律。
- 付文强庞辉刘凯
- 关键词：时滞半主动悬架反馈增益
- 随机激励下重载车辆空气悬架参数多目标优化被引量：14
- 2014年
- 为提高车辆行驶平顺性、减小轮胎对路面的动载荷,以某重载车辆空气悬架系统为研究对象,建立四自由度1/2车辆多目标优化模型,提出改进的多目标自适应遗传算法对悬架参数进行优化。与一般遗传算法相比,车身垂向加速度、前后轮动载荷有效值约减小10%,目标函数值改善度降低57.03%。该方法不仅能提高车辆行驶稳定性,且可减小轮胎对路面的动载荷,已进一步证明该方法的有效性及可行性。
- 庞辉彭威原园
- 关键词：重载车辆空气悬架多目标优化遗传算法
- 基于模型参考方法的车辆非线性主动悬架反推控制被引量：3
- 2016年
- 针对车辆悬架系统存在的参数不确定性,提出一种基于模型参考控制的车辆非线性主动悬架反推控制器设计方法。建立悬架系统非线性模型,引入高低通滤波器,根据悬架动行程改变高低通滤波器的通频带宽,设计一种理想的模型参考系统。在此基础上,构造被控悬架系统与模型参考系统之间的车身位移和速度跟踪误差,基于反推控制方法和Lypaunov理论设计了误差跟踪反推控制器。通过仿真实验验证了所提出的误差跟踪反推控制器的有效性和跟踪精度。
- 庞辉陈嘉楠梁军陈英
- 关键词：反推控制跟踪误差模型参考控制
- 汽车磁流变半主动悬架时滞稳定性分析及Fuzzy-Smith控制策略研究
- 本文研究了时滞因素对汽车磁流变半主动悬架系统的动态稳定性影响及相应的时滞补偿控制问题。首先对减振器进行阻尼示功特性试验,并建立含时滞的1/4汽车磁流变半主动悬架动力学模型,然后根据时滞微分方程和李雅普诺夫稳定性理论对该悬...
- 付文强庞辉刘凯刘凡
- 关键词：磁流变减振器半主动悬架时滞FUZZY-SMITH控制台架试验
- 文献传递
- 基于天棚控制的半主动悬架建模及稳定性分析被引量：15
- 2015年
- 为探究时滞因素对开关天棚控制半主动悬架动态稳定特性的影响,以含时滞的开关天棚控制半主动悬架模型和时滞微分方程理论为基础,并运用Lyapunov稳定性理论,提出该悬架控制系统失稳临界时滞求解的理论分析和数值计算方法;利用数值解法求得不同被动基值阻尼和可切换阻尼减振器阻尼系数下悬架系统的失稳临界时滞量及全(非全)时滞渐进稳定域;最后,通过建立含时滞开关天棚控制半主动悬架系统仿真模型,分析得到时滞对半主动悬架动特性的影响规律。结果表明,当时滞量达到临界值时,悬架系统稳定性将严重恶化。本研究为含时滞开关天棚控制可切换阻尼半主动悬架控制系统的时滞补偿及其稳定性控制策略的制定奠定基础。
- 庞辉付文强刘凯李强
- 关键词：半主动悬架时滞天棚控制稳定性
- 载重汽车复合悬架力学特性有限元分析被引量：1
- 2014年
- 针对载重汽车对承载性、平顺性及可靠性等多方面的要求,提出了一种以橡胶弹簧和钢板弹簧共同作用提供弹性力的复合悬架。考虑簧片间的非线性接触和摩擦,在HyperMesh中建立了复合悬架的有限元模型,并利用RDAIOSS对其在不同载荷作用下的应力分布和变形进行了分析,得出了复合悬架应力分布和刚度特性变化的初步规律,为复合悬架虚拟设计及重型车辆的轻量化设计提供参考依据。
- 庞辉刘家连彭威
- 关键词：载重汽车复合悬架有限元
