陕西理工学院科研基金(SLG0608)
- 作品数：6 被引量：33H指数：3
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- 基于单片机的简易机械手的设计被引量：15
- 2009年
- 本设计使用单片机对一个简易机械手系统进行控制。单片机输出稳定的PWM（脉冲调制波）同舵机的脉冲进行比对来控制舵机的运动。用户可以根据需要设定舵机的转动幅度，通过舵机的转动带动机械手臂的运动以及手指的张合．实现三自由度机械手达到拿取转移物体的目的。经过实验和调试信号输出稳定，PWM占空比（0．3—2．5ms的正脉冲宽度）和舵机的转角（-90°～90°）线性度较好。实现了机械手自动手动两种方式运动。
- 耶晓东
- 关键词：单片机舵机机械手
- 超声波测距仪的设计与制作被引量：2
- 2008年
- 针对接触式测距仪抗粉尘能力差、容易失灵、精度低等缺点,本文介绍了非接触式超声波测距仪的设计与制作过程,该系统以AT89S51单片机为核心,配以超声波发射电路、超声波接收检测电路和显示电路等几个部分。经测试,系统能够测量10～526 cm范围内的被测对象,且最大误差为±1 cm。
- 耶晓东
- 关键词：AT89S51超声波传感器测距
- 便携式颜色检测仪的设计被引量：3
- 2008年
- 本设计采用典型芯片AT89C51为核心,通过选择相应光源及色彩传感器,并设计和光电检测元器件相适应的信号检测电路,利用ADC0809进行模数转换,将检测结果通过液晶显示(LCD1602)和语音播报(ISD1420)输出,实现了便携式颜色检测仪的设计。本设计具有体积小、成本低、功能强、智能化等特点,且现场运行效果良好。
- 耶晓东
- 关键词：单片机信号采集
- 简易机器人寻迹的设计被引量：2
- 2008年
- 机器人寻迹技术广泛应用于工业农业生产。本设计使用51系列单片机对一个轮式机器人进行控制。通过灰度传感器实现简易机器人的简单寻迹,用户可以根据需要对系统设定一个灰度初值,通过数据采集系统对外界的灰度进行采集,将采集到的数据与设定的初值比较,判断当前机器人的位置,从而确定机器人接下来的运行方式。本设计制作的简易机器人能够实现机器人在任意弯曲的轨迹自动寻迹,并能够快速准确的做出反应。
- 耶晓东
- 关键词：灰度寻迹
- 简易避障机器人的设计被引量：7
- 2009年
- 针对矿井中的各种灾害,设计了一种适合矿井救援的简易避障机器人。该设计以AT89C51单片机作为智能机器人的检测和控制核心,采用红外光电传感器实现机器人避障。在硬件设计的基础上,通过软件编程,实现了对智能机器人行进、绕障、停止的控制和检测数据的存储、显示。本设计制作的简易避障机器人工作性能稳定,工艺简单,易于控制,且实验现场运行效果良好。
- 耶晓东
- 关键词：智能机器人传感器避障
- S7505颜色传感器及其在彩色密度计设计中的应用被引量：4
- 2007年
- 介绍了S7505颜色传感器的特性,结合印刷颜色检测的特点给出了S7505传感器在彩色密度计设计中的使用方法及电路。实验证明,该电路在检测微弱光时能较好地满足测色需要,实现了印刷中三原色的检测,且在稳定性和精度上达到了设计要求。为S7505颜色传感器的使用提供了应用实例。
- 耶晓东
