国家科技攻关计划(2005BA102C)
- 作品数：29 被引量：159H指数：8
- 相关作者：方康玲黄卫华程磊马亮郭永强更多>>
- 相关机构：武汉科技大学宝钢集团中央研究院武汉国电西高电气有限公司更多>>
- 发文基金：国家科技攻关计划湖北省科技攻关计划国家高技术研究发展计划更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术机械工程农业科学航空宇航科学技术更多>>
- 基于HCS12的小车智能控制系统设计被引量：13
- 2007年
- 基于HCS12单片机设计一种智能车系统。在该系统中,由红外光电传感器实现路径识别,通过对小车速度的控制,使小车能按照任意给定的黑色引导线平稳地寻迹。实验证明:系统能很好地满足智能车对路径识别性能和抗干扰能力的要求,速度调节响应时间快,稳态误差小,具有较好的动态性能和良好的鲁棒性。
- 孙浩程磊黄卫华程宇
- 关键词：智能车HCS12单片机红外光电传感器
- 基于SoC单片机的无线通信系统设计被引量：12
- 2007年
- 本文结合凌阳单片机SPCE061A和无线通信模块PTR8000的特点,设计出了数据无线传输的通信系统.从系统的组成结构出发,分析了各个模块的基本功能及如何实现.在此基础上设计了上位机接收数据的监控软件,并给出了部分采集的数据及分析结果.
- 郭永强方康玲马亮
- 关键词：SPCE061APTR8000无线通信
- 带死区PID调节在武钢烧结配料中的应用
- 2008年
- 烧结厂处理的原料种类繁多,必须根据烧结生产过程的要求和烧结质量的要求进行精确的配料。本文针对实际需要,将死区PID算法运用于对配料的控制中,并详细介绍武钢烧结厂新二烧车间运用PLC来实现配料系统的PID控制的过程。实践证明,该取得了很好的控制效果,适合现场实际应用。
- 鄢进冲方康玲徐颖
- 关键词：配料系统PLC
- 基于SOPC的位置测量仪的设计
- 2007年
- 天车是工厂中一个常用的重要的调运工具,而对天车的控制却停留在较落后的水平。通常情况下,天车司机是凭借着经验和肉眼观察来确定吊钩高度的,这样做的缺点是精度低,且造成了人力资源浪费。基于以上考虑,本文设计出一套用于测试吊钩上升高度的电子测量系统并选择了近几年迅速发展起来的FPGA来完成。本文利用模块化设计思想,将系统分解独立模块对其单独设计,最后将这些模块集成于一片Altera的EP1C6Q240C8芯片中,经检测该系统工作正常,完全符合设计要求。
- 廖得元方康玲朱丽
- 关键词：VHDLFPGA模块化
- 模糊控制器在无线监控机群系统中的应用
- 2008年
- 在现代轻工业领域,机群控制是一种非常重要的控制方式,用于集中检测和控制。在电磁干扰性不太强的环境下,采用无线的通信方式可以大大提高系统性价比。根据SoC技术的特点,采用了模糊控制算法,设计了基于SoC单片机的无线监控机群系统。该系统具有体积小、性价比高等特点。实验结果验证了该系统的可靠性与可行性。
- 郭永强方康玲马亮
- 关键词：无线监控SOC技术机群模糊控制
- 基于GA遗传算法的ARMA模型的辨识方法被引量：2
- 2007年
- 提出一种基于浮点数编码遗传算法的系统辨识方法,融合和改进了一些遗传操作,并把该方法应用于有噪声背景下的ARMA模型参数的辨识。实验表明,该方法可有效地克服噪声干扰,可获得系统参数的无偏估计。
- 陈丹方康玲陈乔礼
- 关键词：系统辨识遗传算法ARMA模型
- 基于消息机制的风机监测系统的实现被引量：3
- 2006年
- 针对风机振动信号实时监测系统,本文阐述了运用Windows应用程序中的消息机制,通过响应WM_COPYDATA消息,对已有的数据采集器软件进行二次开发,实现不同进程间的数据传递的方法。经过数据分析处理,达到了风机状态实时监测的目的。该方法能够对采集的数据信号进行灵活的处理,易于功能的扩充。
- 夏天方康玲黄卫华
- 关键词：振动信号
- 磁场效应的火车道报警信息采集系统设计
- 2009年
- 本文设计了一种基于磁场效应的火车道报警信息采集系统,对该系统的硬件结构和软件设计分别进行了介绍。最后给出了实验结果。实验结果表明,该系统工作稳定,可有效的判断火车的到来,从而给出相关的报警信息。
- 邱宇峰方康玲邱奕敏裴蓓
- 关键词：磁阻传感器数据采集报警
- 基于FPGA的电机负载位置测量仪实现方案被引量：1
- 2007年
- 本文提出一种电机负载位置测量仪的实现方案,其主要功能由FPGA实现,能实时测量和显示电机负载的运动状态和位置,具有精度高,工作可靠的特点,有一定的通用性。
- 黄剑方康玲廖得元
- 关键词：电机负载FPGA
- 机器人足球视觉目标的快速识别被引量：9
- 2007年
- 本文基于YUV颜色空间,采用Minkowski距离对颜色进行分类;利用改进的差分法,对图像中的目标进行检测和识别,提出了一种识别机器人足球比赛中目标的快速算法,提高了系统的实时性,减少了程序的运算量。
- 龚剑方康玲
- 关键词：机器人足球差分法目标识别
