国家自然科学基金(10571061) 作品数:20 被引量:56 H指数:3 相关作者: 唐西林 杨长海 汪立民 商宇 方卫东 更多>> 相关机构: 华南理工大学 中国人民解放军南昌陆军学院 华南师范大学 更多>> 发文基金: 国家自然科学基金 云南省教育厅科学研究基金 广东省自然科学基金 更多>> 相关领域: 理学 自动化与计算机技术 自然科学总论 文化科学 更多>>
基于栅格模型的机器人路径规划快速算法 被引量:21 2006年 机器人路径规划算法通常要求是实时的,遗传算法和蚁群算法应用于机器人路径规划时性能并不突出。论文提出的基于栅格的快速算法,简单实用,且计算速度快、占用存贮空间少。实验结果表明,在同等规模下,该算法求解时间仅为蚁群算法求解时间的大约0.025%,算法在更大的数据集上也取得了成功。同时该算法还是一个高效的迷宫最短路的搜索算法。 周郭许 唐西林关键词:机器人路径规划 栅格法 基于匿名消息广播的电子选举方案 被引量:2 2009年 利用盲签名和匿名消息广播技术,并根据选票形式的结构差异,构造普通选票和超级选票模型,提出一种具有超级选票的电子选举方案,使特权选民不但拥有超级选票的投票权,而且可拥有投普通票以及弃权票的机会,仿真实验结果表明,该方案满足电子选举的基本安全要求,适合小规模的电子选举,具有一定应用价值。 唐西林 杨智勇 杨长海关键词:盲签名 关于具有Q-逆断面的正则半群上的同余 2007年 对具有Q-逆断面的正则半群S的基于子半群I,L为构件的结构,引入了I,L上的同余的相容条件及用I和L上同余作成的同余对的概念,给出了S上的相应的同余刻划.用给出同余刻划方法描述了逆半群同余、群同余和幂等分离同余. 商宇 汪立民关键词:同余 同余对 The Lattices of Congruences on Regular Semigroups with Q-Inverse Transversals 2009年 In this paper,a complete congruence on the congruence lattice of regular semigroups with Q-inverse transversals is analysed.The classes of this complete congruence which are intervals are discussed and their least and greatest elements are presented clearly. SHANG Yu WANG Li Min关键词:正则半群 同余格 逆断面 一种刻画具有Q-逆断面的正则半群上同余的方法 被引量:2 2008年 对具有Q-逆断面的正则半群S的基于子半群R、L为构件的结构,引入了R、L上的同余的相容条件及用R和L上同余作成的同余对的概念,给出了S上的相应的同余刻画.用所给出的同余刻画方法,描述了逆半群同余、群同余和幂等分离同余. 商宇 汪立民关键词:同余 同余对 一种门限多代理多签名方案的改进 2009年 2007年,王勇兵等提出了一个门限多代理多签名方案。在该方案中,多个原始签名者合作能将签名权委托给多个代理签名者,同时只有一定数量的代理签名者合作才能产生门限多代理多签名。本文指出该方案存在一些缺陷:一个是任意多个原始签名者合作都能进行代理授权,即没有真正使用门限方案授权;另一个是如果代理签名组中的内部成员实施合谋攻击,则代理签名者的私钥将被泄露。为了克服这些缺陷,本文进一步给出了一个改进方案。 唐西林 杨长海 郭海艮关键词:数字签名 代理签名 门限代理签名 一个基于安全多方求和的一票否决协议 被引量:2 2009年 一票否决协议在现实生活中具有重要的应用价值,现行多数协议主要基于DDH假设及零知识证明等密码学知识。提出一个一票否决协议,使得投票人只能得知议案是否一致通过,而当议案被否决时任何人都无法知道有几个人投了否决票。与一般方案相比,该方案不需可信第三方及传统加密技术等。该方案主要基于安全多方求和和多精度计算,对于n个投票人,通信和计算位复杂度均为O(n2log2n)。 杨智勇 唐西林 杨长海关键词:DDH Congruence Triples on Regular Semigroups and Their Generalizations 2011年 在这份报纸,我们在常规 semigroup S 上介绍 vt 一致三元组的概念并且显示出如此的三元组能在 S 上在 S/ , S/R 和特殊一致上用等价被构造由。另外,如此的一致三元组被描绘以便联系一致能被一个给定的一致三元组特别地决定。而且,我们也在 orthocryptogroup 上考虑 VH 一致对。 Li Min WANG Hui Yuan YANG关键词:正则半群 同余对 三元组 等价 具有Q-逆断面的正则半群上的同余格 2008年 研究了具有Q-逆断面的正则半群上的同余格Con(S)上的等价关系W和Q,它们都是Con(S)上的完全同余,这些完全同余的每一个类是区间,给出了每一个类的极大、极小同余的表示. 商宇 汪立民关键词:同余 同余对 同余格 具有多种特性的门限多代理多签名方案 被引量:6 2009年 为了提高多代理多签名的灵活性和实用性,在Schnorr签名的基础上,提出2个具有消息恢复特性的门限多代理多签名新方案,其中的不同类成员具有不等权限,只有指定验证者才能恢复消息并验证签名。分析结果表明,在离散对数假设和随机预言机模型下,该方案是安全的。 杨长海 唐西林关键词:指定验证者