中国博士后科学基金(2012M511763)
- 作品数：10 被引量：23H指数：3
- 相关作者：邹峥嵘张云生戚志东单梁李儒贵更多>>
- 相关机构：中南大学南京理工大学中国卫星海上测控部更多>>
- 发文基金：中国博士后科学基金国家自然科学基金国家高技术研究发展计划更多>>
- 相关领域：天文地球自动化与计算机技术电气工程电子电信更多>>
- 基于OpenMP的正射影像纠正被引量：2
- 2014年
- 针对正射影像纠正计算密集的特点,提出一种基于OpenMP的正射纠正方法,对正射影像纠正过程中的两个关键步骤:投影计算和双线性重采样进行并行加速。采用数码航空影像和对应的地形数据进行试验,并且利用双核和四核计算机进行并行性能评价。试验结果表明,基于OpenMP的正射纠正能够有效提高正射影像纠正的效率。
- 李晓静邹峥嵘张云生
- 关键词：正射纠正航空影像OPENMP
- 面向无人机影像自动空三的特征提取算法比较被引量：3
- 2013年
- 首先对5种常用的尺度和旋转不变特征算子DOG、MSER、Harlap、Heslap、SFOP进行介绍,然后给出无人机自动空三结果评价的6个定量指标。在此基础上,采用两组无人机影像数据进行试验,分析影像分辨率对无人机影像自动空三结果的影响,然后对几种常用算子在无人机影像自动空三中的性能进行定量比较。试验结果表明,DOG与SIFT的结合在无人机影像的自动空三应用中能取得最好的结果。
- 刘合凤张云生郭军邹峥嵘
- 关键词：无人机影像特征提取
- 基于POS数据约束的ADS40影像SIFT匹配方法被引量：2
- 2014年
- 连接点提取是ADS40影像数据自动空三的关键技术之一。为加快匹配速度并为高精度子像素匹配提供稳健而相对精确的初值,提出一种基于POS数据约束的ADS40影像SIFT(scale invariant feature transform)特征匹配方法。选取典型ADS40影像数据进行试验,并与传统灰度相关匹配方法及经典的SIFT算法相比,匹配正确率分别提高67.7%和11.99%。试验结果表明,文章提出的方法可提高ADS40影像匹配的成功率。由于匹配点能够均匀分布,因此文章方法能够为ADS40影像自动空三工作提供有效连接点。
- 孟俊俊马慧云石宁张云生邹峥嵘
- 关键词：ADS40影像匹配SIFT
- 三角网至规则格网的快速生成方法及其应用
- 2014年
- 三角网至规则格网的生成在地形内插和遥感影像配准中小面元微分纠正等方面都具有重要应用。其关键在于快速准确地搜索每个格网点所在的三角形,然后根据三角网顶点信息内插每个格网点的信息。针对格网点在三角网中的定位和内插计算量大的问题,本文提出了一种自适应扫描线填充算法以快速准确地搜索定位出每个格网点所在的三角形;针对地形内插或者小面元微分纠正中每个三角形具有相同运算的特点,采用GPU技术实现了TIN格网内插以及小面元微分纠正并行加速。分别采用大范围自动空三获取的三维点进行地形内插以及大尺寸遥感影像进行微分纠正实验,结果表明本文方法可以有效提高效率。
- 周培龙邹峥嵘张云生
- 关键词：三角网GPU加速
- 面向航空倾斜影像空三转点的特征提取算子比较被引量：2
- 2014年
- 首先对4种常见的尺度和旋转不变特征算子:SIFT,SURF,MSER,ORB进行简单的介绍。为定量比较各种特征算子在航空影像自动转点中的性能,本文提出了3种与倾斜影像相关的指标,并结合常用的4种指标组成本文的7个定量评价指标。在此基础上,采用一组倾斜影像数据进行了试验,结果表明,SURF/SIFT算子在航空倾斜影像空三转点中具有相对较好的性能,MSER次之,而ORB的效果较差。
- 郭军邹峥嵘张云生
- 关键词：特征提取
- 分数阶控制算法在交流伺服系统的数字化实现被引量：4
- 2014年
- 针对一类永磁同步电机伺服系统,采用支持浮点运算的TMS320F28335DSP芯片作为主控单元,设计了分数阶复合控制器,提出一种基于改进粒子群优化算法的分数阶PIλDμ控制器参数自整定方法。本文重点研究获得对分数阶PIλDμ控制算法的数字实现方法。本文利用微积分算子采用时域数值法,实现了分数阶PIλDμ的数字离散化处理。通过实际系统的调试研究,分析其微分算子记忆长度和采样时间两个参数之间的影响,并获得了选取原则和处理方法。最后设置采样时间为0.002 5s,微分算子的记忆长度为200,得到了较为理想的系统测试结果。
- 李儒贵单梁李晓春李军戚志东
- 关键词：伺服系统分数阶控制器数字化实现粒子群优化算法
- 基于位置传播的ADS40 L0级影像最佳扫描行快速搜索算法被引量：1
- 2015年
- 针对ADS40影像从Level 0级到Level 1级的间接法纠正过程中,最佳扫描行搜索效率低下的问题,在深入研究ADS40影像成像规律的基础上,提出一种基于位置传播的ADS40L0级影像最佳扫描行快速搜索算法。一共采用了4景ADS40影像数据对算法进行验证并与传统二分法实验结果进行对比。结果表明,文中方法平均搜索效率为二分法的6.66倍,平均匹配率为99.99%,验证了算法具有高效性和精确性。
- 石宁马慧云张云生邹峥嵘孟俊俊
- 基于半全局多视近景影像匹配的三维建模方法被引量：3
- 2014年
- 利用半全局约束提高立体影像匹配的可靠性,提出多片前方交会优化迭代方法,以剔除可能的匹配错误,并有效融合多视影像的冗余信息,获取可靠密集的三维点云;在此基础上,利用Poisson表面重建方法重建三维模型。两组近景影像试验结果表明,该方法能有效获取具有纹理的三维模型。
- 邹峥嵘邹小丹刘合凤张云生
- 关键词：三维建模
- 基于序列二次规划法的新型分数阶PI^λ-PD^μ控制器设计被引量：2
- 2016年
- 针对被控对象具有分数阶特性的系统需要相应的分数阶控制器来提高控制效果,提出一种新型的分数阶PI^λPD^μ制器,系统的前向通道采用分数阶PI^λ制器,被控对象的内反馈环采用分数阶PD^μ制器,利用序列二次规划法辨识分数阶PI^λD^μ制器的参数,并设计了一种结构变换法求取分数阶PI^λPD^μ制器的参数;然后,基于Oustaloup滤波器采用整数阶近似及模型降阶法对分数阶被控对象进行求解.系统仿真结果表明,与整数阶PI-PD控制器相比,分数阶PI^λPD^μ制器的抗干扰性较强,能更好地满足系统的动态响应要求.
- 戚志东卞慧娟冷博阳单梁
- 关键词：参数辨识
- 分数阶PD控制器在时滞伺服系统中的研究被引量：4
- 2015年
- 分数阶微积分理论的发展推动了分数阶微积分在各个领域的广泛应用,分数阶控制算法的研究也成为近几年的研究热点。目前分数阶控制理论的研究主要集中在理论分析,对于目前所研究的这类工程性较强的控制对象,成熟的研究成果较少。针对实际工程中含有时滞的伺服系统模型,将Flat phase法和系统稳定性裕度条件相结合,设计了分数阶PD控制器。此PD控制器结构简单,对参数变化稳定性好,控制精度高。为了对比仿真实验,文章还设计了整数阶PID控制器。仿真结果表明,分数阶控制器比传统整数阶PID控制器的控制精度更高,鲁棒性更好。
- 赵远征单梁瞿元新李儒贵李攀攀戚志东
- 关键词：分数阶控制器FLAT伺服系统时滞系统
