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广东省自然科学基金(S2012010009963)

作品数：11 被引量：31H指数：2
相关作者：柯文德彭志平项顺伯徐兵徐文忠更多>>
相关机构：广东石油化工学院江苏科技大学哈尔滨工业大学更多>>
发文基金：广东省自然科学基金国家自然科学基金博士科研启动基金更多>>
相关领域：自动化与计算机技术更多>>

文献类型

  • 11篇中文期刊文章

领域

  • 11篇自动化与计算...

主题

  • 4篇机器人
  • 3篇人机
  • 3篇仿人机器人
  • 2篇调度
  • 2篇云计算
  • 2篇签密
  • 2篇签密方案
  • 2篇离线
  • 2篇密钥交换
  • 2篇密钥交换协议
  • 2篇会话
  • 2篇会话密钥
  • 2篇广播
  • 1篇调度策略
  • 1篇调度研究
  • 1篇动态群
  • 1篇信道
  • 1篇虚拟机
  • 1篇业务流
  • 1篇遗传算法

机构

  • 11篇广东石油化工...
  • 2篇江苏科技大学
  • 1篇哈尔滨工业大...
  • 1篇厦门大学

作者

  • 9篇柯文德
  • 5篇彭志平
  • 4篇项顺伯
  • 3篇徐兵
  • 2篇武春英
  • 2篇左敬龙
  • 2篇陈珂
  • 2篇徐文忠
  • 1篇赵晶英
  • 1篇邹权
  • 1篇蔡则苏
  • 1篇谢志浩

传媒

  • 3篇广东石油化工...
  • 2篇微电子学与计...
  • 1篇安徽大学学报...
  • 1篇华侨大学学报...
  • 1篇机器人
  • 1篇四川大学学报...
  • 1篇计算机测量与...
  • 1篇南京邮电大学...

年份

  • 2篇2017
  • 1篇2016
  • 3篇2015
  • 4篇2014
  • 1篇2013
共 11 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
基于人体运动分析的仿人机器人动作规划研究
2014年
文章主要阐述了基于人体运动相似性的仿人机器人动作规划系统的基本组成。首先,定义了异构形态下的相似性运动特点;其次,以卡耐基梅隆大学和哈尔滨工业大学的人体运动捕获系统为例,分析了人体运动捕获系统的特点;再次,分析了仿人机器人运动稳定性ZMP(Zero moment point)约束;最后阐述了仿人机器人实验平台。
武春英柯文德
关键词：仿人机器人
仿生蜘蛛型机器人体系结构研究被引量：1
2015年
分析了六足仿生蜘蛛机器人的体系结构特点,设计了基于无线PS2手柄控制的六足仿生机器人多路舵机控制结构,采用32路舵机控制板、高扭矩舵机MG995实现了关节运动控制,基于控制板上位机开发运动步态实现了机器人一个步态周期内的直线行走、定点转弯运动。实验验证了设计的有效性。
谢志浩柯文德
关键词：舵机仿生机器人
云计算下基于启发式混合算法的工作流调度研究
2015年
针对当前云环境中资源利用率不高,节点负载不均衡的问题,提出了一种基于遗传算法的启发式混合算法用于工作流调度.该算法首先基于图的拓扑结构将任务按优先级排序,然后融合Best-Fit方法创建最优初始种群,最终结合交叉和变异操作来获得最佳解决方案.通过在CloudSim环境下的仿真分析和比较,该算法在任务完成时间、负载均衡率以及加速比方面都优于其他算法.
徐文忠彭志平左敬龙
关键词：云计算工作流调度
基于运动相似性的仿人机器人动作规划研究综述
2014年
阐述了基于运动相似性的仿人机器人动作规划研究进展:首先,分析了捕获人体运动轨迹,包括运动捕获设备类型与运动轨迹处理;其次,阐述了人机运动模型构建,包括运动重定向、分解与重构运动姿势;再次,阐述了不一致的目标环境控制,包括地面碰撞控制、不一致的形态控制、自适应学习、非线性连续运动轨迹设计等;最后进行了总结。
柯文德彭志平武春英
关键词：仿人机器人
采用阈下信道的两方口令认证密钥交换协议
2014年
提出一种基于阈下信道的两方口令认证密钥交换协议.协议中,服务器存储用户口令的验证值抵御服务器泄漏伪装攻击,用户的口令明文采用阈下信道生成签名信息传送给服务器,服务器计算出用户的口令明文恢复出阈下信息,再计算口令验证值以实现对用户身份的认证,从而建立起会话密钥.对所提协议的安全性和效率进行分析,结果表明:所提出的协议安全可行且有效.
项顺伯赵晶英柯文德
关键词：阈下信道口令认证密钥交换协议会话密钥
基于身份的在线/离线广播签密方案被引量：4
2016年
为实现在线/离线签密和广播签密的双重功能,把在线/离线签密思想和广播签密思想相结合,提出一种基于身份的在线/离线广播签密方案。方案中,离线阶段与待签密的消息无关,在线签密阶段生成广播密文发送给多个接收者。方案的设计运用了哈希函数运算、双线性对运算及异或运算。基于密码学相关困难问题,在随机预言机模型下证明了方案的机密性和不可伪造性。最后,对方案的计算效率进行了分析。
项顺伯徐兵柯文德
关键词：双线性对随机预言机模型
一种新的无线传感器网络业务流预测方法
2013年
针对无线传感器网络容易受噪音干扰的问题,在以往的工作基础上提出了一种新的业务流预测算法CAWP(Cellular Annealing-based Wavelet Prediction).该算法首先利用小波变换对业务流进行分解,并将其小波系数作为抗体群.同时,采用定义的元胞演化规则代替免疫克隆退火中的交叉和变异操作,以获得下一时刻最优的小波系数.最后,通过仿真实验对比分析了该算法与其他算法之间的性能状况,结果表明CAWP具有较好的适应性.
陈珂邹权彭志平柯文德
关键词：无线传感器网络小波元胞退火
基于遗传算法的云计算资源调度策略研究被引量：24
2015年
对云计算环境中的资源调度问题进行了研究,鉴于当前云计算环境中资源利用率不高,节点负载不均衡的问题,提出了一种新的基于遗传算法的关于虚拟机负载均衡的调度策略;根据历史数据和系统的当前状态以及通过遗传算法,该策略能够达到最佳负载均衡和减少或避免动态迁移,同时还引入了平均负载来衡量该算法的全局负载均衡效果;最后通过在CloudSim平台进行仿真实验,结果表明,该策略具有相当好的全局收敛性和效率,当系统虚拟机被调度之后,算法在很大程度上能够解决负载不均衡和高迁移成本问题,并且极大地提高了资源利用率。
徐文忠彭志平左敬龙
关键词：云计算负载均衡遗传算法调度策略
一种贡献型的动态群密钥交换协议被引量：1
2017年
利用DH(diffie hellman)问题、数字签名和哈希函数的内容,提出一种贡献型的动态群密钥交换协议,并对协议的安全性和计算效率进行了分析.所提出的协议中,每个群成员都贡献信息而生成会话密钥,协议能实现群成员的加入或离开.安全性分析表明,所提出的协议是安全的,能满足群密钥交换协议的安全性要求.协议效率比较分析表明所提协议的存储量和计算量都较小.
项顺伯徐兵柯文德
关键词：数字签名会话密钥
仿人机器人相似性阶梯行走约束与优化控制被引量：1
2014年
针对基于运动相似性的仿人机器人动作规划中固定运动捕获轨迹难以适应可变目标环境的问题,以仿人机器人上阶梯为例,提出了一种基于运动相似性的行走约束与优化控制方法.首先,为相似性阶梯运动轨迹划分子相关键姿势,施加运动学约束;其次,对运动的稳定性、方向、落脚缓冲等施加动力学约束;再次,结合粒子群优化与分层强化学习方法,提出粒子群分层强化矢量位置择优算法,用于对机器人阶梯运动轨迹进行优化.实验证明了方法的有效性.
柯文德彭志平蔡则苏陈珂
关键词：仿人机器人
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