航天支撑技术基金(N8XW0001)
- 作品数：5 被引量：10H指数：2
- 相关作者：周军郭建国刘哲张天翼鲍晓强更多>>
- 相关机构：西北工业大学更多>>
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- 相关领域：兵器科学与技术自动化与计算机技术航空宇航科学技术更多>>
- 变弹翼导弹动力学控制及仿真被引量：2
- 2011年
- 研究飞行器优化控制问题,常规导弹由于弹翼固定使得其飞行性能单一。为了提高整个导弹的作战效率,采用变弹翼技术的导弹却能够实现低能耗优化飞行。由于变弹翼导弹的动力学模型与控制特性在飞行过程中弹翼的运动变得复杂化。提出弹翼采用较常见的"×"字形,针对四个变弹翼导弹建立相关气动特性,包含弹翼运动的全弹动力学方程。根据小扰动法与系数"冻结"法,采用全弹三通道数学模型。通过仿真结果表明,设计的自动驾驶仪能够抑制气动参数变化的影响,满足导弹控制性能指标要求,各项指标表明变弹翼导弹的作战效率可以得到提高。
- 张天翼郭建国周军
- 关键词：导弹动力学变结构控制
- 基于非下采样轮廓小波变换的图像去噪被引量：5
- 2009年
- 针对采用下采样滤波器结构的轮廓波、轮廓小波在图像去噪过程中会引入伪吉布斯现象,利用小波变换(WT)和非下采样方向滤波器组(NDFB)构造了一种新的多尺度、多分辨率图像的非下采样轮廓小波变换(NWCT)。WT去除了拉普拉斯金字塔滤波器(LPF)的计算冗余,NDFB保证了该变换具有平移不变性。为了验证该变换的有效性,对其进行了图像去噪实验。实验结果表明,所提出方法能获得比WT、轮廓波变换(CT)、轮廓小波变换(WCT)更高的峰值信噪比(PSNR),并且能够很好地抑制伪吉布斯现象。
- 刘哲
- 关键词：图像去噪平移不变性
- 基于双幂次趋近律的变结构末制导律设计被引量：2
- 2010年
- 针对拦截机动目标问题,提出了一种新的具有强鲁棒性的非线性变结构末制导律。基于弹目相对运动学的非线性关系,将目标机动作为系统扰动,建立了弹目相对运动的数学模型。并基于零化弹目视线角速率的思想,利用一种新的双幂次趋近律设计方法,得到了非线性变结构末制导律。该方法利用Lyapunov稳定理论,严格证明了制导系统的全局渐近稳定性。数字仿真结果表明,所设计的制导律与比例导引律相比,对高速大机动目标具有很强的鲁棒性和适应性,并能获得良好的制导精度。
- 郭建国周军
- 关键词：滑动模态趋近律LYAPUNOV方法稳定性
- 基于终端角度约束的自适应鲁棒制导律设计被引量：1
- 2010年
- 针对空地导弹攻击地面目标的末制导问题,提出了一种新的基于终端角度约束的自适应鲁棒制导律;基于末制导中二维弹目相对运动学关系,考虑目标的运动特性,建立了描述弹目相对运动的数学模型;基于零化弹目视线角速率的思想,并将目标机动运动和系统结构摄动作为外部扰动,以命中点终端姿态角跟踪误差为性能指标,设计得到了非线性自适应鲁棒制导律,同时该方法利用Lya-punov稳定理论严格证明了制导系统的全局渐近稳定性;数字仿真表明这种制导律在不需要任何目标运动信息的情况下,仍然保证终端角度和制导精度的要求,具有很强的鲁棒性和适应性。
- 郭建国周军
- 关键词：自适应末制导律
- 高超声速飞行器鲁棒自动驾驶仪设计研究
- 2011年
- 针对高超声速飞行器姿态控制问题,设计了具有鲁棒特性的自动驾驶仪;针对带有耦合特性的面对称外形高超声速飞行器的动力学模型,在存在气动参数摄动的情形下,基于数值有界不确定性描述形式,利用鲁棒控制理论和线性矩阵不等式(LMI)求解方法,设计了三通道鲁棒的自动驾驶仪控制器;最后仿真结果表明,所设计的三通道自动驾驶仪使得高超声速飞行器获得理想的动态性能和稳态品质,并对气动参数和通道间的耦合不确定性具有较强的鲁棒性。
- 鲍晓强郭建国周军
- 关键词：鲁棒性不确定性线性矩阵不等式
