南通市工业科技创新计划资助项目(A4032)
- 作品数:5 被引量:20H指数:3
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- 新型电平衡式差动电容测微仪
- 2005年
- 阐述了新型电平衡式差动电容测微仪的工作原理、硬件结构设计及其软件实现方法。应用LabVIEW对传感器的输出信号进行检测,获得位移数据、曲线和图形。与其他测微仪相比,具有更高的灵敏度、更高的检测精度和更好的线性度。
- 沈申生杨奕华亮
- 关键词:差动电容LABVIEW
- 步进电机新型控制器设计及其在机器人多自由度关节中的应用被引量:5
- 2006年
- 提出了一种对反应式步进电机控制的新方法。该方法采用单片机+FPGA实现了双正弦驱动可变细分三相反应式步进电机新型驱动器。实验证明该驱动器细分精度高、可靠稳定、可维护性强,具有很好的应用前景。设计了基于该驱动器的机器人多自由度关节实时控制系统。该系统结构简单,控制精度高。
- 华亮包志华高明陆国平
- 关键词:反应式步进电机细分驱动
- 新型高精度一体反射型超声波传感器测距系统研制被引量:9
- 2008年
- 以单片机、红外遥控接收器、模拟电子开关为核心,设计了一体反射型超声波传感器测距电路,完成了感测系统软硬件设计,并进行了详细的理论和实验研究。实验结果表明:提出的设计方法结构简单、精度高、重复性好、可靠性高、成本低,具有普遍的应用意义和广泛的应用价值。该方法在移动机器人避障中得到了良好的应用。
- 华亮堵俊吴晓
- 关键词:超声波传感器红外遥控接收器模拟电子开关测距
- 奇异性信号的检测被引量:5
- 2005年
- 变频器高次谐波产生的奇异性信号使交流调速系统不能正常工作,采用小波包分析对奇异性信号进行识别和提取,对系统进行抗干扰处理,有效地抑制了高次谐波对交流调速系统的干扰。
- 沈申生杨奕高明
- 关键词:变频器高次谐波
- 电器中交流电磁机构的故障诊断被引量:1
- 2005年
- 基于LabVIEW的小波包分析和能量检测应用于电器中交流电磁机构故障诊断。在时域范围内,故障振动信号幅值虽有变化,但难以确定电器中交流电磁机构故障类型和程度。建立“能量比值-故障”的电磁机构故障辨识系统,即构造能量比值和电磁机构故障的映射关系,用小波包对振动信号分解与重构,获得振动信号的突变信息及与电磁机构故障相关的特征信息,试验结果可以看出该方法能有效地判断交流电磁机构故障类型和程度。
- 沈申生杨奕
- 关键词:LABVIEW小波包