中国科学院光束控制重点实验室基金(2010LBC004)
- 作品数：4 被引量：10H指数：2
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- 相关机构：北京应用物理与计算数学研究所更多>>
- 发文基金：中国科学院光束控制重点实验室基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术更多>>
- 光电跟踪系统传感器延迟及控制算法研究被引量：2
- 2012年
- 为克服使用光电传感器成像时必须容忍的积累光子时间,以及图像信号处理算法较大的计算量带来的传感器纯延迟对目标跟踪随动系统造成的带宽限制,研究了Matlab/Simulink环境下纯延迟系统的仿真问题,根据开环剪切频率与延迟时间的关系设计了PI控制器,并提出了新型Kalman滤波控制器。通过Bode图比较和仿真实例比较可知:新型Kalman滤波控制器采用Kalman一步递推和多步预测以及由目标位置预测信号得到速度预测信号的方法是可行的。
- 岳玉芳
- 关键词：KALMAN滤波前馈控制光电传感器
- 运动目标识别与跟踪仿真系统的基本技术问题被引量：3
- 2012年
- 分析了运动目标识别与跟踪仿真系统的概念、组成及基本技术问题,并指出电视成像仿真是系统的关键。为提高电视成像仿真的数值模拟逼真度,必须在OpenGL、OSG等三维场景建模软件中考虑太阳光、天空环境光对目标亮度的作用,电视光学系统的离焦、长距离的大气传输过程中湍流对电视上目标成像的影响也不可忽略。对电视图像处理延迟对跟踪过程的影响提出了仿真方法,这些内容对研究运动目标跟踪系统是有益的。
- 岳玉芳安建祝张玉双
- 关键词：目标跟踪运动目标跟踪图像处理
- 分布式仿真训练系统通用开发框架研究被引量：5
- 2012年
- 针对当前复杂分布式仿真训练系统在开发过程中存在着大量重复工作的问题,在分析其共性特征的基础上,提出了一套适用于分布式仿真训练系统的通用开发框架。该框架采用基于HLA的分布式结构,包含岗位训练软件开发框架、训练指挥台开发框架、三维场景显示开发框架和一个数据库系统,满足共性特征。详细阐述了通用开发框架的软件架构、通用功能类库和自动化科目生成器。描述了使用该框架进行仿真训练系统开发的一般流程。实际应用表明,该框架不仅能够大大减少重复的开发工作,而且统一的软件架构也有利于系统的维护。
- 谢晓钢安建祝岳玉芳张玉双甘光勇
- 关键词：仿真训练系统分布式
- 复杂光电装置操作训练系统的设计与实现
- 2014年
- 为了解决复杂光电装置的操作培训问题,根据复杂光电装置的操作使用特点和工作原理,设计和实现了复杂光电装置操作训练系统。考虑复杂光电装置各操作岗位的共性特征以及分布式特点,设计了通用的操作训练软件架构、网络拓扑结构和多种训练模式。在光路调试岗位软件中,根据光路调试操作响应的要求,建立了光路调试模型和虚拟光路调试环境。操作训练系统采用HLA协议解决了各岗位之间的复杂协同操作,其操作流程、操作响应状态与实际光电装置一致,操作界面逼真度高,满足了用户单位的操作培训需要,具有较高的实用性和经济价值。
- 甘光勇安建祝谢晓钢张玉双岳玉芳李有宽
- 关键词：逼真度
