国家自然科学基金(50075045)
- 作品数：5 被引量：15H指数：2
- 相关作者：陈恳宋立滨王东李志明贾振中更多>>
- 相关机构：清华大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术电子电信生物学更多>>
- 生物芯片微阵列制备方法研究被引量：8
- 2002年
- 固定探针 ,即在基片上制备微阵列这一过程是微阵列芯片的关键技术。本文提出了用来评价微阵列制备方法的性能指标 ,如集成度、可靠性等 ;分析了应用最为广泛的预合成后钢针接触式制备微阵列方法的工作原理、关键技术和发展现状 ;
- 王东宋立斌李志明陈恳
- 关键词：生物芯片微阵列性能指标
- 生物芯片微阵列分配机器人系统的研制和开发被引量：7
- 2002年
- 生物芯片是 2 1世纪的前沿研究领域 ,高密度微阵列技术是生物芯片的技术基础之一 ,而接触式机器人点涂技术作为最重要的微阵列分配技术之一 ,越来越为全世界所重视 .本文介绍了清华大学研制的集成化生物芯片微阵列分配机器人系统 ,以及用这套系统制作生物芯片微阵列的点涂实验及其结果分析 .微阵列分配机器人系统开辟机器人技术新的应用领域 ,为我国在生命科学领域的研究提供新的自动化装备 .
- 李志明王东宋立滨陈恳
- 关键词：生物芯片机器人系统
- 机器人制备生物芯片的分样量均一化方法被引量：2
- 2002年
- 为解决机器人携带钢针分配头制备高集成度生物芯片时存在的分样量均一性差的问题,提出一种提高分样量一致性的方法:在正式点样前先使钢针与吸水材料接触,并停留一定时间,以去掉针尖外缘样品。实验结果表明:这种方法是可行的,可以显著提高分样量的一致性;用中速定性滤纸去样0.5～1.8s,可使分样量的变异系数降低到10%以下。
- 王东李志明宋立滨陈恳
- 关键词：生物芯片机器人钢针吸水材料
- 可移植内嵌式空气调节装置的设计及应用
- 2008年
- 介绍了一种可移植内嵌式空气调节装置,对其工作原理、机械结构、控制系统进行了详细说明,并介绍了其在台式点样机器人系统中的应用。最后,对该装置存在的问题进行了讨论,并对其应用前景进行了展望。
- 宋立滨陈恳贾振中
- 关键词：空气调节
- 小型台式点样机器人THU-Biorobot Ⅲ的研制与开发被引量：1
- 2008年
- 介绍了小型台式点样机器人THU-Biorobot Ⅲ的功能、机械结构、控制系统以及用户软件设计.THU-Biorobot Ⅲ基于模块化思想设计,包括内嵌式环境控制模块、样品盒更换模块、点样针清洗干燥模块等.THU-Bioro-bot Ⅲ利用接触式点样来制备微阵列生物芯片.
- 宋立滨陈恳贾振中
- 关键词：机器人模块化设计微阵列生物芯片
