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国家高技术研究发展计划(2006AA042221)

作品数：1 被引量：3H指数：1
相关作者：张明路吕晓玲更多>>
相关机构：河北工业大学更多>>
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相关领域：自动化与计算机技术更多>>

文献类型

  • 1篇中文期刊文章

领域

  • 1篇自动化与计算...

主题

  • 1篇声源
  • 1篇声源定位
  • 1篇搜索
  • 1篇搜索策略
  • 1篇机器人
  • 1篇机器人听觉

机构

  • 1篇河北工业大学

作者

  • 1篇吕晓玲
  • 1篇张明路

传媒

  • 1篇机器人

年份

  • 1篇2010
共 1 条 记 录，以下是 1-1
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排序方式：
基于机器人听觉的自主声源搜索策略被引量：3
2010年
提出了融合机器人听觉和超声避障的自主声源搜索策略.搜索策略按优先级分成3个模块:声源确认、超声避障、声源定位搜索,通过优先级的判断确定当前执行模块.声源定位基于改进的时延估计定位方法实现,机器人在搜索并接近声源过程中利用超声避障.在室内环境下测试系统,实验结果证明在混响环境下机器人可以定位声源并且可以绕过障碍物接近并确认声源,该方法具有实时实现的有效性和应用性.
吕晓玲张明路
关键词：机器人听觉声源定位搜索策略
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