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国家级大学生创新创业训练计划(201210856001)

作品数：1 被引量：1H指数：1
相关作者：韩旺周宏宇钮冬科金晓怡更多>>
相关机构：上海工程技术大学更多>>
发文基金：国家级大学生创新创业训练计划更多>>
相关领域：自动化与计算机技术更多>>

文献类型

  • 1篇中文期刊文章

领域

  • 1篇自动化与计算...

主题

  • 1篇星轮
  • 1篇行星轮
  • 1篇均化
  • 1篇均化系统
  • 1篇机器人

机构

  • 1篇上海工程技术...

作者

  • 1篇金晓怡
  • 1篇钮冬科
  • 1篇周宏宇
  • 1篇韩旺

传媒

  • 1篇制造业自动化

年份

  • 1篇2013
共 1 条 记 录，以下是 1-1
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排序方式：
行星轮机器人移动系统的组合优化设计被引量：1
2013年
针对行星轮机器人的越障特点,进行理论分析,基于组合优化设计方法和模块化设计思想,通过机构创新,设计了一款仿生可变形行星轮机器人,推导了越障极限关系式。从轮系、车体和底盘三大模块阐述了机器人移动系统的组合优化设计方案,并分析了机器人的运动参数。机器人采用了新型的四杆变形机构和均化系统,提高了机器人的轮距转换效率、地形适应能力和运动稳定性。结果表明通过组合设计和机构创新能够提升机器人的综合运动性能。
祝保领金晓怡钮冬科韩旺周宏宇
关键词：均化系统
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共1页<1>
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