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经肠系膜入路治疗十二指肠间质瘤被引量：2: 2015年; 目的总结经肠系膜入路的胰头十二指肠切除术治疗十二指肠间质瘤的手术技巧。方法回顾性分析2014年6月哈尔滨医科大学附属第二医院收治1例十二指肠巨大间质瘤合并消化道出血、肝脏转移患者的临床资料。术前患者持续失血，CT检查示肝脏下方及右肾前方实质肿瘤，大小约为12．2cm×8．1cm，下腔静脉受肿瘤挤压狭窄，肝右叶实性肿瘤，结肠可疑受侵。经肠系膜入路行胰头十二指肠切除＋右半结肠切除＋肝转移瘤切除术。术后采用门诊和电话方式进行随访，随访时间截至2014年8月。结果手术时间为420min，术中出血量约为800mL，输RBC悬液2U，患者术后恢复顺利。术后病理学诊断：十二指肠间质瘤合并结肠、胰腺旁、肝脏、肾门旁转移瘤伴坏死。患者随访3个月生命质量良好。结论经肠系膜入路的根治性胰十二指肠切除术，手术初始阶段即开始处理肠系膜，以求最大限度地降低后续手术的风险和减少出血量。; 李春龙王志东崔云甫徐艺万明; 关键词：胃肠道间质瘤肝脏转移胰十二指肠切除术

基于混合策略的光伏MPPT算法优化控制被引量：12: 2016年; 通过对单一控制法优缺点进行分析,探讨基于混合策略的概率选择理论,将两个算子结合在一个算法中,完成传统、智能的混合控制,即扰动-模糊混合控制,个体根据控制效果的变化适应性地调整混合策略的概率分布,在不同阶段采用不同策略,实现控制效果的最优化。以Matlab/Simulink为仿真环境,Boost电路为主体电路,对单一控制法与混合控制法分别进行仿真验证,结果证明了基于混合策略的光伏MPPT优化控制的有效性与优越性。; 王立舒蒋赛加王君丁晓成; 关键词：光伏扰动观察法模糊控制

经肠系膜入路的胰十二指肠根治性切除术被引量：10: 2013年; 胰十二指肠根治性切除术是可能治愈胰头癌和壶腹周围癌的惟一有效方法。早期明确肠系膜上动脉（SMA）是否受侵犯及其侵犯程度，对术中术式决策及判断患者的预后具有重要的指导意义。基于肿瘤的手术切除应遵循无瘤、足够的切除范围、安全的切缘、充分的淋巴结清扫等原则。采用肿瘤无接触、肿瘤整块切除及肿瘤供应血管优先处理等技术，笔者提出经肠系膜入路的根治性胰十二指肠切除术。2011年12月至2012年12月哈尔滨医科大学附属第二医院采用该术式为24例胰头和壶腹周围癌患者顺利施行了胰十二指肠根治性切除术，近期疗效满意。; 崔云甫王志东钟翔宇康鹏程; 关键词：胰头肿瘤壶腹周围肿瘤胰十二指肠切除术

基于微型自动导引运输车的盆栽作物数据采集系统被引量：5: 2014年; 为了满足作物育/选种过程中高频次获取样本植株个体的生理指标及生长环境数据的需求,该文以微型自动导引运输车(automated guided vehicle,AGV)为基础结合ARM(advanced RISC machines)嵌入式技术设计了一套温室盆栽作物数据采集系统。该文介绍了温室盆栽作物数据采集系统的工作原理,组成结构和功能测试。系统由微型AGV、车载数据采集系统、通讯与控制系统等部分组成,微型AGV携带数据采集系统按照作业指令依次对样本植株个体的图像信息以及环境参数信息进行采集,解决了育/选种过程中需要人工方式对培育的样本植株个体数据进行采集的问题。随机选取160盆大豆样本进行数据采集试验,试验结果表明,采集的大豆植株图像完整、清晰,生长环境数据精确度高,平均误差不大于2%,对160个样本点的图像数据进行采集用时约9 min,数据采集效率大幅提高。试验过程中系统运行稳定,定位准确,误差为±6 mm,且无脱轨现象。该研究为温室盆栽作物个体的数据自动化采集提供了参考。; 王立舒丁晓成时启凡; 关键词：温室数据处理远程控制自动导航

寒地塑料大棚环境信息采集终端设计被引量：1: 2014年; 针对黑龙江地区以塑料大棚为主的设施农业基本停留在"无人看守"或人工观察阶段的现象,设计了以寒地塑料大棚为研究对象的环境信息采集终端。该终端具有测量精度高、操作简单、便于携带、现场直读等优点。基于ARM对该终端进行软件和硬件设计,该终端在东北农业大学温室基地测试了6个月。试验结果表明,该终端实现了对塑料大棚环境信息快速有效的采集。; 王立舒曲贵超郭奕杉; 关键词：ARM 试验测试

基于改进多目标进化算法的温室环境优化控制被引量：21: 2014年; 该文围绕温室环境控制问题,以温湿度2个主要环境因子为研究对象,建立了温室环境动态模型。设计1种基于改进的非支配排序多目标进化算法(modified non-dominated sorting evolutionary algorithm,MNSEA-II)的双比例积分微分(proportional integral derivative,PID)控制器的多输入、输出温室控制系统,以误差平方矩的积分型(integrated time square error,ITSE)为性能指标,使用多目标进化算法对其确立的目标函数进行寻优,求出Pareto最优解,进而对PID控制器的参数进行整定,使系统获得良好的控制性能。本文以Matlab/Simulink为仿真环境,对此温室控制系统进行了仿真研究。结果表明了温室模型的合理性和多目标进化算法优化的PID控制方法的有效性。; 王立舒侯涛姜淼; 关键词：温室 PID控制进化算法 PARETO最优解

寒地塑料大棚环境信息采集终端设计: 2014年; 针对黑龙江地区以塑料大棚为主的设施农业基本停留在"无人看守"或人工观察阶段的现状,设计了以寒地塑料大棚为研究对象的环境信息采集终端。该终端具有测量精度高、操作简单、便于携带及现场直读等优点。基于ARM对该终端进行软件和硬件设计。该终端在东北农业大学温室基地测试了6个月,结果表明,该终端实现了对塑料大棚环境信息快速有效的采集。; 王立舒曲贵超郭奕杉姜淼; 关键词：寒地塑料大棚 ARM 试验测试

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黑龙江省留学归国人员基金(2011297)