广西研究生教育创新计划(2006105950802M09)
- 作品数：5 被引量：4H指数：1
- 相关作者：许敏黄斌唐良宝李丽平更多>>
- 相关机构：桂林电子科技大学更多>>
- 发文基金：广西研究生教育创新计划更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术机械工程轻工技术与工程石油与天然气工程更多>>
- 实现跟踪系统精确定位的动态补偿技术被引量：1
- 2009年
- 现有光电跟踪系统,由于工艺等原因很难将变焦距摄像机在连续变焦的同时保持光轴线的一致性,造成较大的系统误差而无法满足高精度跟踪要求。为解决电视摄像机在连续变焦过程产生光轴线的偏移问题,提出了一种动态软件补偿技术。该技术运用最小二乘法修正摄像机在变焦的动态过程中的光轴偏移量。实验结果表明:该方法具有易于实现和应用、通用性强、准确度高等优点。
- 李丽平唐良宝
- 关键词：舰艇电视摄像机
- 基于Matlab人机界面的无刷直流电机自适应控制
- 2009年
- 提出了基于改进的RBF神经网络的无刷直流电机自适应控制新方法。该方法首先利用由Matlab中的RBF神经网络函数设计出的人机界面平台对无刷直流电机进行离线辨识,确定RBF神经网络的网络结构及初始权值;再采用RBF神经网络在线算法在线辨识无刷直流电机模型,获得PID参数在线调整信息,并由单神经元PID控制器参数的在线自整定,实现系统的智能控制。由于该算法具有自适应确定网络结构和无需人为确定网络初始权值的优点,因此减少了网络训练的随机性,提高了训练精度。实验结果表明,该控制方法具有较高的鲁棒性和控制精度。
- 许敏黄斌
- 关键词：无刷直流电机人机界面RBF辨识单神经元自适应控制
- 基于神经网络的拉丝机恒张力自适应控制
- 2009年
- 介绍了一种基于神经网络的拉丝机恒张力收线智能控制系统。该系统针对拉丝机恒张力收线控制系统的非线性与传统PID控制方法的不足,采用了一种单神经元自适应PID控制器对张力环进行调节的方法,以提高控制系统的性能。在该系统中,其控制核心主要由单片机8098、转速电流输入通道、单神经元自适应PID控制器,数字PID控制器等组成。系统通过对张力与电机电流和转速三个参数的实时采集和处理,能够在运行中获得良好的动静态性能。应用结果表明,系统的硬件和软件设计合理,其控制效果优于传统的PID控制器。
- 唐良宝黄斌
- 关键词：8098单片机拉丝机恒张力PID控制
- 基于MATLAB的无刷直流电机自适应控制系统的研究被引量：2
- 2009年
- 在分析无刷直流电机的数学模型的基础上,建立了控制系统的SIMULINK仿真模型,提出了无刷直流电机调速系统单神经元自适应控制方法。该方法在调速系统中,电流环采用滞环电流控制,转速环采用单神经元自适应控制器控制,实现了双闭环自适应控制的调速系统。仿真结果表明:这种新型的控制方法响应快、无超调、鲁棒性强,较传统PID控制具有更好的动、静态特性。
- 许敏
- 关键词：无刷直流电机单神经元自适应控制SIMULINK仿真
- 神经网络在细纱机中的应用被引量：1
- 2008年
- 介绍了一种基于PLC和DSP的细纱机控制系统。该系统针对细纱机控制系统的非线性与传统PID控制方法的不足,提出了一种改进型基于RBF神经网络在线辨识的单神经元PID自适应控制方法。该方法构造了一个RBF网络对系统进行在线辨识,建立起在线参考模型,由单神经元控制器完成控制器参数的学习,从而实现控制器参数的在线调整。仿真试验结果表明,该控制器控制精度高,动态性能好,其控制效果优于传统的PID控制器。
- 许敏黄斌
- 关键词：细纱机RBF神经网络在线辨识单神经元
- 基于DSP和PLC的细纱机智能控制系统
- 介绍了一种基于PLC和DSP的细纱机控制系统。该系统针对细纱机控制系统的非线性与传统PID控制方法的不足,提出了一种基于RBF神经网络在线辨识的单神经元PID控制器对速度环进行调节的方法,以提高控制系统的性能。并且阐述了...
- 唐良宝黄斌
- 关键词：细纱机RBF神经网络在线辨识单神经元
- 文献传递
