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国家部委资助项目(51409010203KG152)

作品数：1 被引量：42H指数：1
相关作者：吴美平胡小平汤勇刚练军想更多>>
相关机构：国防科学技术大学更多>>
发文基金：国家部委资助项目国家自然科学基金更多>>
相关领域：交通运输工程更多>>

文献类型

  • 1篇中文期刊文章

领域

  • 1篇交通运输工程

主题

  • 1篇低通
  • 1篇低通滤波
  • 1篇动基座
  • 1篇动基座对准
  • 1篇滤波
  • 1篇捷联
  • 1篇捷联惯导
  • 1篇惯导
  • 1篇惯性系

机构

  • 1篇国防科学技术...

作者

  • 1篇练军想
  • 1篇汤勇刚
  • 1篇胡小平
  • 1篇吴美平

传媒

  • 1篇国防科技大学...

年份

  • 1篇2007
共 1 条 记 录，以下是 1-1
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排序方式：
捷联惯导惯性系动基座对准算法研究被引量：42
2007年
针对船载等晃动基座环境,利用多级低通FIR数字滤波器和过渡的惯性坐标系,实现了惯性系动基座对准。分析表明,对准精度取决于等效的东向陀螺漂移大小以及FIR滤波器组的特性,该方法的对准时间长短取决于FIR滤波器组的阶次,并从原理上解决了大失准角问题。实验结果表明:惯性系对准新方案的对准精度与传统罗经方法精度相当,但新方法收敛更快,而且适用于任意失准角。
练军想汤勇刚吴美平胡小平
关键词：捷联惯导低通滤波
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