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教育部“春晖计划”(12202528)

作品数：5 被引量：12H指数：2
相关作者：秦付军宋昌林王富治蒋代君黄惟公更多>>
相关机构：西华大学电子科技大学更多>>
发文基金：教育部“春晖计划”更多>>
相关领域：自动化与计算机技术电子电信机械工程更多>>

文献类型

  • 5篇中文期刊文章

领域

  • 3篇自动化与计算...
  • 1篇机械工程
  • 1篇电子电信

主题

  • 2篇移动机器人
  • 2篇视觉注意
  • 2篇图像
  • 2篇图像分割
  • 2篇机器人
  • 1篇直方图
  • 1篇摄像机
  • 1篇摄像机标定
  • 1篇视觉测量
  • 1篇双目
  • 1篇双目视觉
  • 1篇随机游走
  • 1篇体视觉
  • 1篇线阵CCD
  • 1篇立体视
  • 1篇立体视觉
  • 1篇马尔可夫
  • 1篇马尔可夫模型
  • 1篇灰度
  • 1篇灰度直方图

机构

  • 5篇西华大学
  • 1篇电子科技大学

作者

  • 4篇王富治
  • 4篇宋昌林
  • 4篇秦付军
  • 3篇蒋代君
  • 1篇邓成中
  • 1篇冯代伟
  • 1篇黄惟公

传媒

  • 2篇西华大学学报...
  • 1篇农业机械学报
  • 1篇仪器仪表学报
  • 1篇测控技术

年份

  • 2篇2017
  • 2篇2015
  • 1篇2013
共 5 条 记 录，以下是 1-5
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排序方式：
基于双目视觉的移动机器人空间测距研究被引量：5
2017年
空间测距是移动机器人实时避障和路径规划的基础。研究了移动机器人双目摄像头由一般布置形式变换到标准布置形式进而实现空间测距的方法。首先对摄像头进行标定(对双目摄像头进行立体标定);然后基于标定结果对摄像头一般布置下所获得立体图像进行极线校正,并得到校正后新的摄像机相互位置参数;最后基于已校正图像和新的位置参数实现移动机器人移动过程中深度与特定目标空间尺寸测量。实验结果证实了本文方法能获得比较精确的测量结果。
王富治秦付军蒋代君宋昌林
关键词：立体视觉摄像机标定视觉测量极线校正
基于视觉注意的随机游走图像分割被引量：1
2017年
传统随机游走图像分割需要多次交互设置种子点以获得理想的分割结果。在视觉注意的基础上,提出了一种新的自动确定种子点的随机游走图像分割算法。首先对图像进行超像素分割,并生成概率边界图(PBM);然后基于Itti模型,通过视觉注意焦点的转移搜寻待分割的关键区域;为确定关键分割区域种子点,以当前注意焦点作为极点对概率边界图进行极坐标变换,在获得的极坐标概率边界图上建立关于焦点区域边界的能量函数,采用图论max-flow min-cut算法最小化能量函数检测焦点区域的最优边界,焦点区域边界内的超像素即为种子点;最后以超像素为节点构造图,在图上随机游走完成图像分割。在Berkeley Segmentation Data Set上的实验表明本文方法能有效分割复杂图像。
王富治秦付军蒋代君宋昌林
关键词：图像分割随机游走视觉注意
基于STM32的线阵CCD尺寸测量系统被引量：4
2013年
为提高线阵CCD的测量精度,提出了一种以STM32为核心控制器的尺寸测量系统。采用STM32编程实现对线阵CCD的驱动,利用视频专用AD9826芯片中的相关采样等特殊功能实现对CCD输出信号的噪声处理和模数转换。文章详细阐述了系统中CCD驱动、抑制噪声的相关采样、亚像素定位的细分算法等关键技术的实现原理。该设计既简化了此类系统的硬件设计又便于调试控制参数、实现复杂的细分运算。
秦付军黄惟公邓成中
关键词：线阵CCDSTM32
基于what-where双通道理论的移动机器人场景仿生识别被引量：1
2015年
为解决自主移动农业机器人在复杂工作环境进行视觉导航的场景识别,根据what-where双通道理论建立了场景感知模型以及场景表示模型,提出了一种基于概率框架的场景仿生识别方法。基于对比度假设和中心假设计算显著图并建立能量函数对该显著图进行优化;利用专家网络分析视觉注意焦点的内容作为what信息,以视觉注意焦点转移形成的扫视序列作为where信息;根据动作识别规则,利用what信息和where信息建立可观测的马尔可夫链模型实现场景识别。移动机器人场景识别过程与人的识别过程相似,实验证明所提方法对室内场景识别性能良好,准确率平均达87.3%。
王富治宋昌林蒋代君冯代伟
关键词：视觉注意马尔可夫模型
基于PCNN的图像多区域迭代分割被引量：1
2015年
对传统经典的PCNN网络进行改进,提出一种新的基于PCNN的多区域图像分割方法。去掉原模型中的一些次要参数,突出灰度对分割的影响;根据图像中存在不同灰度变化的特性,分2阶段完成对图像的分割:初次分割和二次分割。初次分割是利用灰度直方图谷底灰度作为动态阈值进行,使动态阈值对分割边界的影响达到最小;二次分割则对初次分割的结果进行细分割,点火区域和非点火区域灰度差较小,其动态链接系数通过循环迭代搜索确定。二次分割迭代进行,从而实现了对整幅图像的完整分割。其实验结果表明,该方法的错误率小于常规的聚类分割算法和GBS算法。
王富治秦付军宋昌林
关键词：灰度直方图PCNN图像分割
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