中央高校基本科研业务费专项资金(ZY20110104)
- 作品数：9 被引量：49H指数：4
- 相关作者：宋燕星蔡建羡王晶陈士谦冯其波更多>>
- 相关机构：防灾科技学院北京交通大学教育部更多>>
- 发文基金：中央高校基本科研业务费专项资金国家自然科学基金地震科技星火计划项目更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术电子电信机械工程矿业工程更多>>
- 多路径识别的智能循迹机器人设计与实现被引量：7
- 2014年
- 智能循迹机器人在多传感器信号融合处理、多路径识别方面尚存缺陷。设计了一种具有多路径识别和测速反馈功能的自主循迹机器人,机器人采用AT89S52单片机作为控制核心,通过红外光电传感器实时检测路径情况,槽型光电传感器检测机器人运行速度,利用优先级判决法处理传感器反馈给单片机的信号,控制机器人的速度及转向。试验结果表明,设计的机器人能够很好地解决多种路径识别与冲突问题,可以自主准确、快速地实现对黑色引导线的判断和处理,使机器人根据引导线走向稳定地行驶。
- 陈杨阳蔡建羡刘智伟乔志龙
- 关键词：多路径识别光电传感器单片机
- 激光参数对激光激发超声信号的影响分析被引量：7
- 2013年
- 研究了激光参数对激光激发超声信号的影响。研究中首先理论分析激光激发超声过程中,激光参数对激发超声信号的影响。同时,设计并搭建一种激光激发超声的实验装置,实验验证理论分析结果。该实验装置应用脉冲激光配合光衰减结构对被测目标激发产生超声波,通过超声探头实现激光超声信号的探测。实验中以铝板为检测对象,对激光脉冲能量和照射光斑大小对激发超声信号的影响进行实验分析。通过理论分析及实验验证,可得出照射光斑直径与激光能量会直接影响入射激光功率密度,从而影响激发超声的幅度。
- 宋燕星冯其波王晶陈士谦
- 关键词：激光超声脉冲激光
- 基于C51单片机的智能灭火机器人的设计与研究被引量：5
- 2012年
- 本文介绍了灭火机器人的设计原理、控制方式、软件设计,实现了以AT89C51单片机为控制核心的机器人设计,科学的布置火焰传感器的位置,合理地利用继电器控制喷水电机,使机器人能够快速精确的检测环境、灵活机动、消灭火源。试验证明,该系统设计稳定性强,反应速度快,效率高。
- 程丽娜陈杨阳
- 关键词：灭火机器人AT89C51单片机火焰传感器
- 红外与声波协同生命探测平台研发被引量：3
- 2013年
- 基于单一类型信息源的生命探测技术因自身缺陷无法完全满足震后救援的需要。该文在介绍音频、视频和雷达生命探测技术工作原理的基础上,分析它们各自具有的优势和存在的问题,给出异类多传感器协同探测的优势与现状,设计红外与声波协同生命探测平台,给出平台的结构模型、传感器的选择策略以及相应的性能指标。主要实现红外图像与声波信息的同步采集、分析与处理,兼具音频生命探测和视频生命探测的功能,弥补单一传感器生命探测仪的不足,能得到更全面、更准确的生命体及救援现场信息,更适用于震后复杂的救援环境。
- 杨敬松姚振静宋燕星贺秀玲
- 关键词：生命探测红外传感器
- 基于仿生策略的机器人自主导航方法研究被引量：2
- 2014年
- 在机器人自主导航优化控制的研究中,为了解决移动机器人未知环境中的导航问题,提出了一种仿生策略的自主导航方法,针对操作条件反射机制,利用信息熵设计倾向单元,表征对状态的倾向程度,实现对冗余状态的自动删减;对Q学习算法进行了改进,作为学习核指引学习方向;采用Boltzmann机进行退火运算,实现对导航动作的随机选取,随着学习的进行,动作选择策略趋于最优。对移动机器人未知环境导航系统进行仿真,结果表明,采用仿生自主学习的策略,可以实现机器人的自主导航的优化控制。
- 蔡建羡马洪蕊程丽娜
- 关键词：移动机器人导航信息熵
- 矿井二级隔离式直流电源的设计被引量：1
- 2012年
- 雷击是造成矿井仪器装备损坏、影响运行数据稳定性和连续性的重要因素。采用单片机和ENC28J60实现直流电源二级隔离,阐述了二级隔离的设计原理,给出了部分硬件电路和上位机软件模块的设计过程。该系统对于防雷电和需要远程监控的无人值守矿井具有很好的实用价值。
- 彭宏伟高琴胡治国高伟
- 关键词：单片机直流电源防雷电
- 激光参数及激光超声探测方法对超声信号影响被引量：23
- 2014年
- 文中通过激光超声激发过程理论模型,获得激光超声信号的波形特点,并分析相关参数对激发超声信号的影响。应用两种不同的激光超声探测方法对激光超声信号进行探测,即分别采用超声探头和基于双波混合干涉的光学探测方式搭建两种实验装置。实验针对入射激光参数对激发超声信号的影响及两种探测方法获得激光超声信号的特点进行分析。通过实验验证了理论分析结果,得出入射激光参数会影响激发超声的幅度,而基于双波混合干涉的光学探测方式可以获得更为完整的超声波形信息。
- 宋燕星王晶冯其波陈士谦
- 关键词：激光超声脉冲激光
- 基于Zigbee技术的煤炭无线网络应用被引量：2
- 2012年
- 我国煤矿绝大多数是井工矿井,地质条件复杂,灾害类型多,分布面广,井下作业的危险系数较高,在世界各主要产煤国家中开采条件最差、灾害最严重。所以对于煤炭无线网络的应用是对于煤矿安全监测技术应用的基础,先有网络,才能应用各种高新科技,从煤炭无线网络应用出发,基于Zigbee技术的基础,对煤炭无线网络应用进行了全面的研究。
- 贺秀玲李玥
- 关键词：ZIGBEE技术煤炭无线网络
- 机器蛇的行波运动控制分析与研究被引量：3
- 2013年
- 针对仿生机器蛇的行波运动控制,分析了其运动机理,在移动机器人仿真软件Webots中建立了其三维虚拟运动模型;基于机器蛇的行波运动控制函数,采用建立的三维虚拟模型对实现行波运动的控制参数进行了分析和实验验证,得到了控制参数与行波运动形状之间的关系;机器蛇行波运动控制的实验结果表明,基于上述分析的控制参数对机器蛇运动形状影响的结论,可以实现机器蛇任意期望形状的行波运动控制,并且具有较快的收敛速度。
- 蔡建羡于瑞红李艳琴
- 关键词：机器蛇控制参数
