辽宁省自然科学基金(20041013)
- 作品数：3 被引量：9H指数：1
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- 空间3-TPS并联机床静平衡分析
- 2007年
- 对空间3-TPS并联机床的静平衡问题进行了理论分析及仿真优化.首先分析了机床自重产生的惯性力(力矩)对机床所造成的影响及驱动杆在整个工作空间中的输出力变化规律,然后采用液压平衡法和弹簧法平衡并联机床自重所造成的惯性力(力矩),最终大幅度降低了机床三驱动杆的输出力,实现了并联机床静平衡的目的.
- 从恒斌孟祥志杨流
- 关键词：并联机床ADAMS
- 一种自动压力机加压方式的改进
- 2009年
- 对生产微通道板和光学纤维面板的自动压力机存在的液压系统空行程不能自动行走以及工进加压开始时压力超调过大的问题进行了分析,通过反复的实验找到了实现自动行走和减小压力超调的方法,制定并实施了对该液压设备加压控制方式的改进方案。该改进方案解决了生产实际中存在的问题,提高了生产效率和产品质量。
- 从恒斌王艳王华东
- 关键词：超调液压
- 三杆混联数控机床的运动学研究被引量：9
- 2005年
- 介绍了一种3-TPS(RRR)型混联机床,该机床既可进行立式加工,将工作头旋转一定角度后又可实现卧式加工。在工作头下面安装一个数控转台,并配置自动换刀系统后,机床可进化为一台五轴联动的数控加工中心。在分析其约束机构的基础上,给出了机构的位置、速度、加速度逆解方程及雅可比矩阵的计算公式,并进行了机床的工作空间分析。理论分析表明,3-TPS(RRR)型混联机床运动学方程形式简洁,计算简单,控制计算方便,在运动空间内无运动干涉和耦合,无奇异点和不定形位,可操作性良好,有效工作空间大。
- 王艳孟祥志
- 关键词：混联机床运动学
