福建省自然科学基金(2011J01350) 作品数:16 被引量:43 H指数:3 相关作者: 李钟慎 莫小琴 杨洋 唐艳芳 李海霞 更多>> 相关机构: 华侨大学 忻州师范学院 三亚学院 更多>> 发文基金: 福建省自然科学基金 中央高校基本科研业务费专项资金 中央级公益性科研院所基本科研业务费专项 更多>> 相关领域: 自动化与计算机技术 理学 电气工程 电子电信 更多>>
不确定性超混沌系统的自适应鲁棒反同步 被引量:3 2012年 针对一类具有外部不确定性的反同步问题,提出一种自适应鲁棒控制方法.基于Lyapunov稳定性理论和自适应控制,设计自适应鲁棒控制器和参数的自适应更新律;通过在输入控制量中引入一补偿项以消除不确定性的影响,实现自适应鲁棒反同步,将系统的反同步误差控制在任意小的范围内.最后,通过数值仿真验证所提出控制方法的有效性. 李钟慎 傅桂元 杨凯关键词:超混沌系统 反同步 自适应 鲁棒控制 不确定性 纯滞后过程的鲁棒二自由度串级控制 2012年 提出一种串级状态反馈控制系统,其纯滞后因子用m阶模型逼近,外回路串入一个积分器,按最优传递函数设计整个系统,内回路引入状态观测器,构成状态反馈子系统,按状态反馈增益阵和状态观测器的协调优化设计子系统,从而实现纯滞后过程的鲁棒二自由度控制.仿真结果表明:所设计的串级状态反馈控制系统同时获得良好的给定值跟踪特性和干扰抑制特性,具有良好的控制性能和鲁棒性. 李钟慎 姚婷梅关键词:纯滞后过程 教学楼智能化节能控制系统设计 被引量:17 2015年 针对教室电能浪费的情况,设计一种基于STM32的教学楼智能化节能控制系统。系统以STM32微控制器为核心,使用对射式光电开关检测教室的人数,采用硅光电池测量教室内的光照度,利用DS18B20温度传感器测量教室的温度;微控制器STM32获得教室内的人数、光照度和温度后,根据程序中设定的算法智能地控制教室内灯和风扇的运行;然后通过数据传输模块将教室内的各个信息发送到PC,从而能够实现对教室使用情况的集中监测。测试结果表明:系统能根据教室的实际情况,智能地控制教室内灯和风扇的运行,能够达到节约用电的目的,节能效果良好。 刘龙 李钟慎关键词:STM32 节能控制 硅光电池 DS18B20 高精度数据采集系统定时器的仿真分析 被引量:1 2013年 针对测试系统中参数较多,信号失真、漂移等非线性问题,设计一种基于VisualBasic的高精度数据采集系统.采用BP神经网络模型,对多媒体定时器和高精度性能定时器采集的数据进行训练和预测分析.仿真结果表明:多媒体定时器的预测输出误差在2%左右,而高精度性能定时器在0.3%左右,且测试信号精度高、可靠性高、性能稳定. 杨洋 李钟慎 范伟关键词:数据采集系统 BP神经网络 采用条件技术设计AIMC结构的抗饱和控制器 被引量:3 2015年 AIMC(Anti-windup IMC)结构是内模控制与扰动观测器相结合的抗饱和控制结构,为了有效地解决AIMC结构中的抗饱和控制器的设计问题,提出了采用条件技术设计AIMC结构中的抗饱和控制器的方法。分析了AIMC结构是一种二自由度的新型IMC结构,能够同时解决扰动及饱和问题。通过引入条件技术的可行性参考输入的概念,给出了抗饱和控制器的设计方法。给出了运用该方法的一个仿真实例,仿真结果表明所设计的系统具有良好的抗饱和性能及抗扰动性能。采用条件技术设计AIMC结构中的抗饱和控制器,计算简便,在没有引入新的不确定参数的条件下改善了系统的整体性能。该方法是一种很有实际价值的抗饱和控制器的设计方法。 李钟慎关键词:抗饱和 抗扰动 混沌时间序列的LSSVM预测方法 被引量:3 2014年 结合相空间重构理论,提出运用最小二乘支持向量机(LSSVM)建立混沌时间序列的预测模型,并用粒子群优化(PSO)解决LSSVM参数寻优的问题.通过与RBF神经网络构建的预测模型相比较,计算预测模型的均方根误差来评价模型的性能.结果表明:采用PSO优化的LSSVM预测模型的预测精度更高. 莫小琴 李钟慎关键词:混沌时间序列 相空间重构 最小二乘支持向量机 粒子群优化 智能型断路器的多路高速数据采集系统的设计 被引量:1 2013年 为了满足智能型断路器数据采集准确性和快速性的要求,提出一种利用VisualBasic(VB)设计的高速数据采集系统。上位机采用VB高精度性能定时器进行数据采集的设计,利用多路继电器控制电路以及PA90功率放大电路实现多路高速数据信号的采集。多路继电器控制系统可以快速准确实现数据通道的选择,用来控制外界信号源的切换,功率运算放大器电路避免了信号的失真和漂移。试验结果表明,数据采集的速度可达100μs,通过信号调理电路输出电压的纹波较小,使电压信号的误差在允许的范围内,系统具有较高的准确性和快速性,满足数据采集的要求。 杨洋 李钟慎关键词:智能型断路器 高速数据采集系统 滤波 漂移 STM8低速步进电机控制系统的设计 被引量:2 2013年 针对控制系统中步进电机在低速运转时振动较大的情况,为使步进电机在低速时平稳地运行,设计了基于STM8S903单片机控制低速步进电机的嵌入式系统。系统硬件部分根据PWM脉宽电流的细分原理,采用L6203芯片驱动步进电机,电路以LM358放大器为电流反馈元件,通过单片机A/D实时采样转换电流检测信号,并与给定的电流进行误差对比。实验结果表明:基于IAR for STM8平台设计的控制系统改善了步进电机在低速运行时的平稳性。 唐艳芳 李钟慎关键词:步进电机 嵌入式系统 基于条件技术的静态内模抗饱和控制系统的设计 被引量:3 2013年 本文介绍了静态内模抗饱和结构,通过仿真分析得出静态内模抗饱和结构作为内模控制结构的一种改进,对于存在饱和执行器的系统具有调节优势,但存在随着静态增益K值的增大,系统响应速度变慢的缺点。本文提出采用条件技术设计静态内模抗饱和控制器,给出了控制器的设计方法,通过对比仿真说明采用条件技术的静态内模抗饱和结构相对于静态内模抗饱和结构具有较快的响应速度,且响应速度不会随静态增益K值增大而变慢。 李钟慎 莫小琴关键词:抗饱和 响应速度 一种高精度超声波测距系统的设计 被引量:6 2013年 提出一种基于STM8S单片机控制的超声波测距系统的设计方案.在分析超声波测距产生盲区和误差原因的基础上,设计时间增益补偿电路和峰值时间检测电路,并使用电容触摸按键代替机电开关,确保正确捕捉回波的到达时间,提高测距精度.试验验证表明:该系统在2.5~10m范围内测距误差不超过0.25%. 郭尚佳 唐艳芳 李钟慎关键词:超声波测距