中国博士后科学基金(2013M530901)
- 作品数：3 被引量：7H指数：1
- 相关作者：宿崇马纪军杨永勤米小珍李明高更多>>
- 相关机构：大连交通大学中国北车集团中车戚墅堰机车车辆工艺研究所有限公司更多>>
- 发文基金：中国博士后科学基金辽宁省教育厅高等学校科学研究项目辽宁省自然科学基金更多>>
- 相关领域：交通运输工程机械工程自动化与计算机技术更多>>
- 振动冲击下水体晃荡对水箱部件动力学特性的影响被引量：1
- 2018年
- 振动冲击下水体受水箱内壁的约束而产生受迫晃荡,同时由于其自身的流动性而在水箱内作自由晃荡,这使得水箱部件的动力学特性变得复杂。为提高动车组水箱部件结构强度的计算精度,利用有限元法与光滑粒子流体动力学法模拟了振动冲击下水箱部件的流固耦合行为,分析了水体晃荡对水箱部件动力学特性的影响。结果表明,水体对水箱部件垂向冲击力的波动幅值大于横向及纵向冲击力的波动幅值,这表明水体晃荡的垂向载荷分量对水箱部件的损伤贡献最大;水箱内水体的状态对结构的动应力响应影响较大,因此研究水体晃荡对结构动力学特性的影响,可为水箱部件结构的强度评估分析提供理论依据。
- 宿崇马纪军张伟庆
- 关键词：动车组水箱流固耦合
- 面向末端刚度提升的机器人手臂关节角路径优化
- 2015年
- 针对六自由度串联关节机器人手臂,采用D-H法对手臂的操作空间进行了描述,得到了正、逆解运动学模型,建立了机械臂运动学方程.在各运动角度优化指标下,优选末端关节角度来增加手臂的刚度和稳定性,从而实现机械臂路径规划的优化.引入目标函数和遗传算子,提出了一种基于遗传算法的多目标机械臂路径规划算法.通过Matlab工具箱进行仿真验证,证明了该算法的有效性与可行性.
- 沙智华刘延辉宿崇马付建刘宇张生芳
- 关键词：路径规划遗传算法多目标优化
- 高速动车组设备舱支架结构抗疲劳性能研究被引量：6
- 2014年
- 应用有限元分析软件ANSYS对两种设备舱支架结构进行静力仿真分析,获得了不同气动载荷工况下的支架结构应力响应情况,仿真结果表明:裙板气动载荷对支架结构的应力影响大于底板气动载荷;方案二支架结构改进处焊缝的应力情况得到明显改善.在时速330 km/h的情况下,测试了两种支架结构焊缝关键部位的动应力.采用雨流计数法编制了各测点的八级应力谱,并采用Goodman公式进行了对称化修正.结合材料的S-N曲线和Miner线性疲劳累计损伤理论计算了各测点的等效应力幅.对比计算结果表明,方案二支架结构的抗疲劳性能优于方案一.
- 宿崇杨永勤马纪军李明高米小珍
- 关键词：动车组数值仿真
