国家自然科学基金(KJ2007A047)
- 作品数：2 被引量：12H指数：2
- 相关作者：刘振安陈其工江明葛愿更多>>
- 相关机构：中国科学技术大学安徽工程科技学院更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术更多>>
- 具有通信约束的网络控制系统稳定性研究(英文)被引量：7
- 2008年
- 针对网络带宽的限制,在网络控制系统中需要采用多包传输.为了避免这些网络包发生时序错乱,每次只传输控制对象测量值分出的多个数据包中的一个,从而将这类网络控制系统建模为异步动态系统.多包传输网络控制系统中同样存在大的网络延时,这必将影响系统的控制性能,甚至使系统失稳.为了保证这类系统的稳定性,借助异步动态系统的Lyapunov稳定理论,给出了多包传输长时延网络控制系统的Lyapunov稳定条件.仿真实验结果表明了该方法的有效性.
- 葛愿刘振安陈其工江明
- 关键词：异步动态系统LYAPUNOV
- 基于隐马尔可夫的网络控制系统稳定性分析(英文)被引量：5
- 2008年
- 讨论了一类具有随机通信时延的网络控制系统的建模及稳定性分析,其中网络诱导时延受控于一概率分布未知的马尔可夫链,其概率分布可通过Baum-Welch算法计算。基于隐马尔可夫模型理论,将采用状态反馈的闭环网络控制系统建模成跳变线性系统,给出了这类网络控制系统随机稳定的充分条件,并将状态反馈控制器的求解问题转化为线性矩阵不等式的解的问题。最后,通过一个仿真算例说明了上述判定系统稳定性条件的有效性。
- 葛愿陈其工江明刘振安
- 关键词：网络控制系统时延隐马尔可夫模型
