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江苏省质量技术监督局科技项目(KJ10370)

作品数:1 被引量:2H指数:1
相关作者:李水水范元勋卜廷春更多>>
相关机构:南京理工大学更多>>
发文基金:江苏省质量技术监督局科技项目更多>>
相关领域:机械工程更多>>

文献类型

  • 1篇中文期刊文章

领域

  • 1篇机械工程

主题

  • 1篇单摆
  • 1篇单摆模型
  • 1篇吊重
  • 1篇起重
  • 1篇起重机
  • 1篇桥式
  • 1篇桥式起重机
  • 1篇联合仿真
  • 1篇模糊控制
  • 1篇仿真

机构

  • 1篇南京理工大学

作者

  • 1篇卜廷春
  • 1篇范元勋
  • 1篇李水水

传媒

  • 1篇化工自动化及...

年份

  • 1篇2012
1 条 记 录,以下是 1-1
排序方式:
桥式起重机吊重单摆模型的联合仿真被引量:2
2012年
传统方法通过计算和简化数学模型建立起重机的单摆模型,这种方式得出的控制器与实际差别较大。针对此,首先在ADAMS中建立起重机单摆模型,在MATLAB中建立模糊控制系统,然后运用ADAMS/MATLAB进行联合仿真,试验数据与模糊控制数据的仿真对比结果表明:采用模糊控制的起重机小车的摆角比试验时的角度小0.5°,系统到达稳定的时间缩短了2.5s。
卜廷春范元勋李水水
关键词:单摆模型模糊控制仿真
共1页<1>
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