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国家高技术研究发展计划(2006AA042108)
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赵雪峰
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仲晓敏
殷国富
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分布式机器视觉的RTPS中间件设计与实现研究
2011年
为了满足网络化制造中分布式机器视觉(DMV)对各种数据流的不同通信性能要求,设计了基于实时发布-订阅(HTPS)协议的中间件。通过定义中间件工作过程中的相关控制参数,对数据传输的可靠性、实时性以及网络带宽和内存等资源的使用进行了定量描述和优化。将设计的RTPS中间件应用到网络化制造中的DMV系统,进行了各种类型数据流的不同通信性能实验,包括视觉图像信息数据流,该数据流可以选择异步通信或者同步通信。对系统进行了建模和模拟实验,结果表明,与基于Client/Server的中间件相比,基于RTPS协议的中间件的延迟低,在数据包大小变化时的稳定性强,而且吞吐量很大。可见,所设计的RTPS中间件能保证DMV的实时性、可靠性、动态适应性,以及多节点对多节点的通信要求。
赵雪峰
殷国富
罗小川
仲晓敏
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