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黑龙江省杰出青年科学基金(JC-9)

作品数：2 被引量：9H指数：2
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相关领域：航空宇航科学技术理学更多>>

文献类型

  • 2篇中文期刊文章

领域

  • 1篇航空宇航科学...
  • 1篇理学

主题

  • 2篇航天
  • 2篇航天器
  • 2篇变结构
  • 2篇变结构控制
  • 2篇TIMOSH...
  • 1篇抑制方法
  • 1篇振动
  • 1篇柔性航天器
  • 1篇梁结构
  • 1篇梁理论
  • 1篇分布参数
  • 1篇TIMOSH...

机构

  • 2篇哈尔滨工业大...

作者

  • 2篇黄文虎
  • 2篇胡超

传媒

  • 1篇宇航学报
  • 1篇工程力学

年份

  • 1篇2008
  • 1篇2007
共 2 条 记 录，以下是 1-2
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排序方式：
分布参数柔性航天器的变结构控制被引量：2
2008年
该文基于Hamilton变分原理,采用Timoshenko梁理论,对带有柔性附件的航天器建立了中心刚体-柔性梁动力学模型。利用对柔性梁端部边界限制所设计的控制器,实现了系统的渐近稳定设计。该文给出了数值仿真结果,并分析讨论了航天器刚体角位移及柔性梁末端挠度的动力学变化规律。该文可为柔性航天器的动力学控制提供鲁棒性强的变结构控制方法。
陈涛胡超黄文虎
关键词：柔性航天器变结构控制TIMOSHENKO梁理论
航天器姿态调整时的变结构控制与振动抑制方法被引量：7
2007年
基于Hamilton变分原理,采用Timoshenko梁理论,对带有柔性附件的航天器建立了中心刚体—柔性梁的动力学模型。研究了调姿时带有柔性附件的航天器的动力学与控制问题,给出了问题的滑模变结构控制方法。基于Lyapunov方法证明了姿态的渐近稳定性。利用数值仿真过程讨论了卫星姿态角和姿态角速度的变化规律。最后,利用仿真结果验证了变结构控制方法的可行性和有效性。
陈涛胡超黄文虎
关键词：TIMOSHENKO梁变结构控制
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共1页<1>
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